差拍控制算法

差拍控制算法beat contras algorithm根據}Jf `r}};i達}}J H}J閉環控制品質，通過轉換為相應的閉環脈衝傳遞函式來設計數字控制器。

當對象含有時滯Z一“時，閉環控制要求在(cl斗1)拍起一步達到設定值，從而設計出數字控制器。由於輸出與設定值之間止好(d +1)拍的時滯，所以稱為差拍控制。而這個規定的相差拍數t}+s)又是最小的，因此，又稱最小差拍控制。