VE控制算法

VE控制算法Vngel-Edgar control aigori thm由沃格爾 和埃德加(Vogel-Edgar)提出的算法，簡稱V.E控制算法。由 於差拍控制、達林控制等算法是採用控制器與廣義對象的零、 極點相消來達到所需的閉環特性。因此，當對象具有跳動特性 零點時，控制器就會含有這類跳動的極點。為了不發生這類 零、極點相消,V,E控制算法提出讓閉環脈衝傳遞函式保留這 些有跳動特性的對象的零點，從而從根本上消除跳動現象.