本書雖然以單片機為例進行講述，但所涉及的全部內容完全適用於其他計算機控制系統。本書著重介紹計算機控制系統的組成、基本控制算法及軟硬體系統在工業控制中的套用技術。全書共9章，分別介紹計算機控制系統的基本概念、控制系統組成及分類、模擬量輸入輸出通道的接口技術、數字量輸入輸出通道的接口技術、人機互動接口技術、離散控制系統的數學描述、數字控制器的設計方法、複雜控制規律的設計、模糊控制技術、計算機控制系統的設計方法及實例等。本書可作為高等院校電氣工程、自動化、電子、計算機套用、機電一體化等專業的教材，也可供有關技術人員參考和自學。
基本介紹
- 書名：工業計算機控制技術
- 作者：趙岩、孫麗宏、王東輝
- ISBN：9787302300182
- 定價：19.50元
- 出版時間：2012.11.01
書籍信息,圖書目錄,
書籍信息
圖書目錄
第1章緒論
1.1計算機控制系統概述
1.2計算機控制系統的組成
1.2.1計算機控制系統的硬體組成
1.2.2計算機控制系統的軟體組成
1.3計算機控制系統的分類
1.4計算機控制系統的發展概況和趨勢
1.4.1計算機控制系統的發展概況
1.4.2計算機控制系統的發展趨勢
習題1
第2章模擬量輸入輸出通道的接口技術
2.1模擬量輸入通道接口技術
2.1.1模擬量輸入通道的組成
2.1.2信號調理電路
2.1.3多路轉換開關
2.1.4前置放大器
2.1.5採樣保持器
2.1.68位A/D轉換器及其接口技術
2.1.712位A/D轉換器及其接口技術
2.1.8串列A/D轉換器及其接口技術
2.2模擬量輸出通道接口技術
2.2.1模擬量輸出通道的組成
2.2.28位D/A轉換器及其接口技術
2.2.312位D/A轉換器及其接口技術
2.2.4串列D/A轉換器及其接口技術
2.2.5V/I變換器
習題2
第3章數字量輸入輸出接口技術
3.1數字量輸入通道接口技術
3.2數字量輸出通道接口技術
3.2.1繼電器輸出接口技術
3.2.2固態繼電器輸出接口技術
3.2.3大功率場效應管開關接口技術
3.2.4可控矽接口技術
3.3小功率直流電機控制接口技術
3.4步進電機控制接口技術
3.4.1步進電機的工作原理
3.4.2步進電機的控制技術
習題3
第4章人機互動接口技術
4.1鍵盤接口技術
4.2顯示器接口技術
4.2.1LED顯示器接口技術
4.2.2LCD顯示器接口技術
習題4
第5章離散控制系統的數學描述
5.1z變換
5.1.1z變換的定義
5.1.2z變換的性質
5.1.3z反變換
5.2脈衝傳遞函式
5.2.1脈衝傳遞函式的定義
5.2.2閉環系統的脈衝傳遞函式
5.3離散控制系統的動態分析
5.4離散系統的穩定性
5.5離散控制系統的穩態分析
5.6Matlab在離散控制系統分析中的套用
5.6.1離散系統零極點圖及零極點分析
5.6.2離散系統頻率特性分析
習題5
第6章數字控制器的設計方法
6.1控制規律的模擬化設計方法
6.1.1數字PID控制
6.1.2PID控制算法的改進
6.1.3數字PID調節器的參數整定
6.2控制規律的離散化設計方法
6.2.1最小拍有波紋系統數字調節器的設計
6.2.2最小拍有波紋系統的局限性
6.2.3最小拍無波紋系統數字調節器的設計
6.2.4最小拍控制系統的改進
6.3Matlab在數字控制器設計中的套用
習題6
第7章 複雜控制規律的設計
7.1串級控制
7.1.1串級控制的結構和原理
7.1.2數字串級控制算法
7.2前饋控制
7.2.1前饋控制的結構和原理
7.2.2前饋—反饋控制
7.2.3前饋—串級控制
7.2.4前饋控制的套用場合
7.3純滯後控制
7.3.1Smith預估控制
7.3.2達林算法
7.4Matlab仿真實例
習題7
第8章模糊控制技術
8.1模糊控制簡介
8.2模糊控制的數學基礎
8.2.1模糊集合和隸屬函式
8.2.2模糊語言與模糊推理
8.3模糊控制系統的工作原理
8.3.1模糊控制系統的組成
8.3.2模糊控制器的實現過程
8.3.3模糊控制器的設計方法
習題8
第9章計算機控制系統的設計與實現
9.1計算機控制系統設計原則
9.2計算機控制系統設計步驟
9.2.1控制系統總體方案的確定
9.2.2計算機及接口的選擇
9.2.3控制算法的確定
9.2.4控制系統的硬體設計
9.2.5控制系統的軟體設計
9.2.6控制系統的調試
9.3爐溫控制系統
9.3.1系統總體設計方案
9.3.2系統硬體設計
9.3.3算法設計
9.3.4系統軟體設計
9.4水槽水位控制系統
習題9
參考文獻
