《工業機器人電磁兼容設計規範》（GB/T 39004-2020）是2021年4月1日實施的一項中華人民共和國國家標準，歸口於全國自動化系統與集成標準化技術委員會。
《工業機器人電磁兼容設計規範》（GB/T 39004-2020）規定了工業機器人的示教器、控制櫃、機器人本體、印製電路板（PCB）的電磁兼容（EMC）設計要求。該標準適用於工業機器人的EMC設計。
基本介紹
- 中文名：工業機器人電磁兼容設計規範
- 外文名：Industrial robot electromagnetic compatibility design specification
- 標準號：GB/T 39004-2020
- 發布日期：2020-09-29
- 實施日期：2021-04-01
- 標準類別：方法
- 中國標準分類號：J28
- 國際標準分類號：25.040.30
- 歸口單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
- 執行單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
- 主管部門：中國機械工業聯合會
- 性質：推薦性國家標準
- 狀態：現行
制定過程,編制進程,制定依據,起草工作,標準目次,內容範圍,引用檔案,意義價值,
制定過程
編制進程
- 標準計畫
2017年7月21日，國家標準計畫《工業機器人電磁兼容設計規範》（20170990-T-604）下達，項目周期24個月，由中國機械工業聯合會提出，TC159（全國自動化系統與集成標準化技術委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分會）執行，主管部門為中國機械工業聯合會。
- 發布實施
2020年9月29日，國家標準《工業機器人電磁兼容設計規範》（GB/T 39004-2020）由中華人民共和國國家市場監督管理總局、中華人民共和國國家標準化管理委員會發布。
2021年4月1日，國家標準《工業機器人電磁兼容設計規範》（GB/T 39004-2020）實施。
制定依據
國家標準《工業機器人電磁兼容設計規範》（GB/T 39004-2020）依據中國國家標準《標準化工作導則—第1部分：標準的結構和編寫規則》（GB/T 1.1-2009）規則起草。
起草工作
主要起草單位：上海電器科學研究院、廣東省珠海市質量計量監督檢測所、安徽寶信信息科技有限公司、中國工程物理研究院電子工程研究所、安徽省配天機器人技術有限公司、工業和信息化部電子第五研究所、備碑上海電器科學研究所（集團）有限公司、中國電子技術標準化研究院、山東魯能智慧型技術有限公司、上海機器備幾獄人產業技術研究院有限公司、上海電器設備檢測所有限公司、上海添唯認證技術有限公司、廣東匯興精工智造股份有限公司。
主要起草人：鄭軍奇、李軍、李廣壘、陳鑫、王鵬、朱文乃道放立、陳灝、邢琳、崔強、周霸祖放雷、鐘輝、梁觀勝。
標準目次
| 前言 | Ⅲ |
|---|---|
| 1範圍 | 1 |
| 2規範性引用檔案 | 1 |
| 3術語、定義和縮略語 | 1 |
| 4工業機器人組成及電磁兼容關鍵部件 | 3 |
| 5工業機器人電磁兼容設計框架 | 4 |
| 6示教器 | 2 |
| 7控制櫃 | 8 |
| 8工業機器人本體 | 13 |
| 9工業機器人的PCB電磁兼容設計 | 14 |
| 10證實方法 | 18 |
| 附錄A（資料性附錄）工業機器人EMC設計的關鍵要素 | 19 |
| 參考文獻 | 20 |
參考資料：
內容範圍
《工業機器人電磁兼容設計規範》（GB/T 39004-2020）規定了工業機器人的示教器、控制櫃、機器人本體、印製電路板（PCB）的電磁兼容（EMC）設計要求。該標準適用於工業機器人的EMC設計。
註：該標準給出的內容是一種趨近式設計，當工業機器人製造商采川以下設計時，將會獲得更好的電磁兼容性。當好標準與其他設計要求產生衝突閥只立戶時，製造商宜根據實際情況，綜合考慮，采川最優設計方式。
引用檔案
GB/T 4365 電工術語—電磁兼容 GB 4824-2019 工業、科學和醫療設備—射頻騷擾特性—限值和測量方法 GB/T 6113.201 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規範—第2-1部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法—傳導騷擾測量 GB/T 6113.203 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規範—第2-3部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法—輻射騷擾測量 GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備—辭彙 GB/T 17626.2 電磁兼容—試驗和測量技術—靜電放電抗擾度試驗 GB/T 17626.3 電磁兼容—試驗和測量技術—射頻電磁場輻射抗擾度試驗 GB/T 17626.4 電磁兼容—試驗和測量技術—電快速瞬變脈衝群抗擾度試驗 GB/T 17626.5 電磁兼容—試驗和測量技術—浪涌（衝擊）抗擾度試驗 GB/T 17626.6 電磁兼容—試驗和測量技術—射頻場感應的傳導騷擾抗擾度 GB/T 17626.11 電磁兼容—試驗和測量技術—電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗 GB/T 17626.14-2005 電磁兼容—試驗和測量技術—電壓波動抗擾度試驗 GB/T 17799.2 電磁兼容—通用標準—工業環境中的抗擾度試驗 GB/T 38326 工業、科學和醫療機器人—電磁兼容—抗擾度試驗 GB/T 38336 工業、科學和醫療機器人—電磁兼容—發射測試方法和限值 |
參考資料：
意義價值
《工業機器人電磁兼容設計規範》（GB/T 39004-2020）使中國工業機器人電磁兼容設計要求在技術方面與國際同步，消除貿易障礙，促進國際技術交流和貿易發展，提高產品在國際市場上的競爭能力方面具有重大作用。該標準以技術檔案形式，彌補了工業機器人在電磁兼容設計上面的技術空永辨和缺，為中國工業機器人質量在電磁兼采記才簽容方面提供了支持。
引用檔案
GB/T 4365 電工術語—電磁兼容 GB 4824-2019 工業、科學和醫療設備—射頻騷擾特性—限值和測量方法 GB/T 6113.201 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規範—第2-1部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法—傳導騷擾測量 GB/T 6113.203 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規範—第2-3部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法—輻射騷擾測量 GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備—辭彙 GB/T 17626.2 電磁兼容—試驗和測量技術—靜電放電抗擾度試驗 GB/T 17626.3 電磁兼容—試驗和測量技術—射頻電磁場輻射抗擾度試驗 GB/T 17626.4 電磁兼容—試驗和測量技術—電快速瞬變脈衝群抗擾度試驗 GB/T 17626.5 電磁兼容—試驗和測量技術—浪涌（衝擊）抗擾度試驗 GB/T 17626.6 電磁兼容—試驗和測量技術—射頻場感應的傳導騷擾抗擾度 GB/T 17626.11 電磁兼容—試驗和測量技術—電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗 GB/T 17626.14-2005 電磁兼容—試驗和測量技術—電壓波動抗擾度試驗 GB/T 17799.2 電磁兼容—通用標準—工業環境中的抗擾度試驗 GB/T 38326 工業、科學和醫療機器人—電磁兼容—抗擾度試驗 GB/T 38336 工業、科學和醫療機器人—電磁兼容—發射測試方法和限值 |
參考資料：
意義價值
《工業機器人電磁兼容設計規範》（GB/T 39004-2020）使中國工業機器人電磁兼容設計要求在技術方面與國際同步，消除貿易障礙，促進國際技術交流和貿易發展，提高產品在國際市場上的競爭能力方面具有重大作用。該標準以技術檔案形式，彌補了工業機器人在電磁兼容設計上面的技術空缺，為中國工業機器人質量在電磁兼容方面提供了支持。
