本書基於ABB工業機器人，從機器人套用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。
基本介紹
- 書名：工業機器人編程及操作（ABB機器人）
- 作者：張明文
- ISBN：9787560368320
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 出版時間：2017年09月
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書基於ABB工業機器人，從機器人套用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ABB IRB 120工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關套用、指令與編程、離線仿真等。基於實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務，讓讀者學的充實，學的輕鬆，易於接受。*後簡單介紹了離線仿真知識，講解了機器人虛擬系統的創建、編程及調試。通過學習本書，讀者對機器人的編程及操作會更加熟悉，理解更深刻。
本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓結構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
目錄
第1章 ABB機器人簡介
第2章 IRB120初步認識
第3章 認識示教器
第4章 機器人操作
第5章 機器人通訊
第6章 編程基礎
第7章 基礎實訓項目
第8章 模擬雷射雕刻軌跡項目
第9章 模擬雷射焊接軌跡項目
第10章 搬運項目
第11章 物流自動流水線項目
第12章 綜合能力訓練項目
第13章 RobotStudio仿真軟體介紹
參考文獻
