《工業機器人的通用驅動模組接口》是2020年10月1日將要實施的一項中國國家標準。... 《工業機器人的通用驅動模組接口》是2020年10月1日將要實施的一項中國國家標準...
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境互動系統、人機互動系統和控制系統。 [3] 1.機械結構系統 從機械結構來看,工業機器人總體上分為...
模組一般應具有標準化的機械與電氣接口用於模組間連線,具有一到三個自由度的模組關節由直流或交流電機驅動,並集成有減速機構和控制器,無自由度的模組連桿僅用於模組...
《工業機器人集成系統與模組化》2018年化學工業出版社出版的圖書。... 本書圍繞工業機器人集成系統與模組化, 從開發角度出發, 對工業機器人規劃與控制、機器人結構...
工業機器人構成是個閉環系統,通過運動控制器、伺服驅動器、機器人本體、感測器等部件可以完成人們需要的功能。工廠中高性能通用型工業機器人一般採用關節型的機械結構,...
分別是:第1章導論;第2章工業機器人整體設計;第3章工業機器人的結構與驅動;第4章工業機器人控制裝置;第5章典型工業機器人結構設計;第6章工業機器人零部件結構...
任務一 認識工業機器人 1任務二 工業機器人機械結構的認知 16任務三 工業機器人的感測器及其套用 36任務四 認識工業機器人的控制與驅動系統 53模組二 工業機器人...
3.4 任務4——模組化機器人控制系統的匯流排接口及通信編程 973.4.1 現場匯流排...4.2.7 基於ModBus的主從控制方式驅動步進電機正反轉 1474.3 任務3——直流伺服...
新版的KRC4控制臺採用Windows XP 作業系統,包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口,一個乙太網接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口...