攝像機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。
選擇合適的攝像機也是機器視覺系統設計中的重要環節，攝像機的不僅是直接決定所採集到的圖像解析度、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。
主要參數
1. 解析度（Resolution）：攝像機每次採集圖像的像素點數（Pixels），對於數字攝像機一般是直接與光電感測器的像元數對應的，對於模擬攝像機則是取決於視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對於數字攝像機一般還會有10Bit、12Bit等。
3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：攝像機採集傳輸圖像的速率，對於面陣攝像機一般為每秒採集的幀數（Frames/Sec.），對於線陣攝像機為每秒採集的行數（Hz）。
4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對於線陣攝像機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的採集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣攝像機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字攝像機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速攝像機還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（解析度）共同決定了攝像機靶面的大小。目前數字攝像機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，製造難度越大，圖像質量也越不容易提高。
6. 光譜回響特性（Spectral Range）：是指該像元感測器對不同光波的敏感特性，一般回響範圍是350nm－1000nm，一些攝像機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
主要參數
1. 解析度（Resolution）：攝像機每次採集圖像的像素點數（Pixels），對於數字攝像機一般是直接與光電感測器的像元數對應的，對於模擬攝像機則是取決於視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對於數字攝像機一般還會有10Bit、12Bit等。
3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：攝像機採集傳輸圖像的速率，對於面陣攝像機一般為每秒採集的幀數（Frames/Sec.），對於線陣攝像機為每秒採集的行數（Hz）。
4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對於線陣攝像機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的採集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣攝像機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字攝像機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速攝像機還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（解析度）共同決定了攝像機靶面的大小。目前數字攝像機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，製造難度越大，圖像質量也越不容易提高。
6. 光譜回響特性（Spectral Range）：是指該像元感測器對不同光波的敏感特性，一般回響範圍是350nm－1000nm，一些攝像機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
