工具機原點(機械零點)，是指工具機坐標系的原點，是工具機上的一個固定點。
基本介紹
- 中文名：工具機原點
- 別稱：機械零點
- 含義：指工具機坐標系的原點
- 特點：不同其工具機原點也不同
簡介,手動回工具機原點方法,柵點法回工具機原點,
簡介
它不僅是在工具機上建立工件坐標系的基準點,而且還是工具機調試和加工時的基準點.隨著數控工具機種類型號的不同其工具機原點也不同,通常車床的工具機原點設在卡盤端面與主軸中心線交點處,而銑床的工具機原點則設在工具機X、Y、Z三根軸正方向的運動極限位置.
手動回工具機原點方法
1：手動回原點時，回原點軸先以參數設定的快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關時，伺服電機減速至由參數設定的原點接近速度繼續向前移動，當減速撞塊釋放原點減速開關後，數控系統檢測到編碼器發出的第一個柵點或零標誌信號時，歸零軸停止，此停止點即為工具機參考點。
2：回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速開關被減速撞塊壓下時，回原點軸制動到速度為零，在以接近原點速度向相反方向移動，當減速撞塊釋放原點接近開關後，數控系統檢測到檢測反饋元件發出的第一個柵點或零標誌信號時，回零軸停止，該點即工具機原點。
3：回工具機原點時，回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關時，回歸原點軸制動到速度為零，再向相反方向微動，當減速撞塊釋放原點減速開關時，歸零軸又反向沿原快速進給方向移動，當減速撞塊再次壓下原點減速開關時，歸零軸以接近原點速度前移，減速撞塊釋放減速開關後，數控系統檢測到第一個柵點或零標誌信號時，歸零軸停止，工具機原點隨之確立。
柵點法回工具機原點
按工具機檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回工具機參考點的方法有兩種。一種為柵點法，另一種為磁開關法。在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈衝，在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關後，數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號後，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。柵點方法的特點是如果接近原點速度小於某一固定值，則伺服電機總是停止於同一點，也就是說，在進行回原點操作後，工具機原點的保持性好。磁開關法的特點是軟體及硬體簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。目前，幾乎所有的工具機都採用柵點法。
使用柵點法回工具機原點的幾種情形如下：
1． 使用增量檢測反饋元件的工具機開機後的第一次回工具機原點；
2． 使用絕對式檢測反饋元件的工具機安裝後調試時第一次工具機開機回原點；
3． 柵點偏移量參數設定調整後工具機第一次手動回原點。
