工具機主軸電流

工具機主軸電流指的是數控工具機運行中主軸的工作電流。

基本介紹

  • 中文名:工具機主軸電流
  • 套用領域:機械加工
簡介,相關計算方法,有限差分法,有限元法,相關的自動控制理論,

簡介

主軸電流信號隨著刀具磨損幾乎呈線性關係;主軸電流會隨刀具磨損量的增加而呈線性上升。因此只需通過監測主軸電機的輸出電流信號的變化規律,就可識別刀具當前狀態,判斷出刀具耐用度

相關計算方法

有限差分法

有限差分法是利用格線剖分將定解區域離散化為格線離散節點的集合,然後,以差分原理為基礎,以各離散點上函式的差商來近似替代該點的偏導數,把要求解的邊值問題轉化為一組相應的差分方程問題,解出各離散點上的待求函式值,即為所求定解問題的離散解,若再套用插值方法,便可從離散解得到定解問題在整個場域上的近似解。1964年,Winslow 利用向量位,採用有限差分離散,求解了二維非線性磁場問題。優點:格線剖分容易,數據準備省時,編製程序方便。缺點:對不規則的邊界,如曲線邊界,處理不方便。當區域的邊界線和內部媒介分界線形狀比較複雜,以及場域的分布變化較大時,差分法的格線剖分缺少靈活性,給使用帶來極大的不便。有限差分法主要適用於邊界形狀規則的第一類邊界,第二類齊次邊界;靜態場,時變場;線性場,非線性場等。

有限元法

有限元法是根據變分原理和離散化而取得近似解的一種方法。它首先從偏微分方程邊值問題出發,找出一個能量泛函的積分式,並令其在滿足第一類邊界條件的前提下取極值,即構成條件變分問題。然後,利用剖分插值,將變分問題離散化為普通多元函式的極值問題,解之即得待求邊值問題的數值解。

相關的自動控制理論

對選擇狀態變數有兩種考量。
1、狀態變數可以用來直接描述系統能量。
2、狀態變數是可以直接被測量的。
比如RCL電路中,我們一般選擇電容電壓V和電感電流I作為狀態變數。容易測量的變數作為狀態變數是為了容易進行反饋。數學建模並沒有對錯,只是實際中是否方便。在工程上有效,簡便是考量模型最重要的因素。

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