岳魯字古伯,生卒年月無考,男,明懷安衛人。
工部郎中太常寺少卿岳倫之子, 忠武王之後裔。出身世代書香門第,學識淵博,丰神駿上,大有其父之遺風。嘉靖二十一年(1542年)選貢,任山西祁縣知縣。為官正直坦蕩,不避艱險。嘉靖間,其父曾因世宗南巡江南,北遷宗廟之舉,湖廣連年遭災,勞民傷財。魯父及諸大臣勸帝戒行,得罪 奸臣,下獄杖擊,監禁致死,蒙受不白之冤。穆宗登位,魯於隆慶二年(年),不避斧鉞,建言恤錄被陷諸臣,首具上疏《請恩錄遺忠疏》,奏章麗章華詞,簡捷明快,瀝陳諸大臣立朝大節,杖死者一體恤錄,乃得平反昭雪,邀恩恤錄。又手錄其所遺文集,傳於 後世。