履帶起重機

履帶起重機是將起重作業部分裝在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的流動式起重機。履帶起重機配套鋼絲繩品種包括磷化塗層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

履帶起重機是備有履帶運行裝置的流動式動臂起重機。由動臂、轉台等金屬結構，起升、旋轉、變幅和運行機構等組成。起升和變幅機構採用捲筒纏繞鋼繩，通過復滑輪組使取物裝置升降和動臂俯仰變幅。旋轉機構採用轉盤式支承裝置。機構有兩種驅動方式：①集中驅動。將內燃機的動力通過液力偶合器、動力分配箱，然後分別操縱離合器使各機構運動。②分別驅動。用內燃機一發電機組將動力通過各電動機和傳動件使機構運動。適用於工業和林業的起重和裝卸作業。

基本介紹

• 中文名：履帶起重機
• 外文名：crawler crane
• 類別：起重機
• 作業：運輸、裝卸
• 型號：LR1750-750 t
• 驅動方式：分別驅動、集中驅動

簡介

履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換等優點，在電力、市政、橋樑、石油化工、水利水電等建設行業套用廣泛。

履帶起重機

定義

履帶起重機是一種用履帶行駛的用於起重吊裝的起重機械。是單層工業廠房吊裝套用最多的一種起重機。它由動力裝置(發動機)、傳動裝置(主離合器、減速器、換向機構等)、迴轉機構、行駛機構(履帶、行走支架)、卷揚機構(吊鉤和吊桿升降機構)、作業系統、工作裝置(吊桿、起重滑輪組等)和電器設備等組成。

它機動靈活，使用方便，能迴轉360°，可載荷行駛，對道路的要求較低。但是，它穩定性小，不宜超負荷使用，行走慢，且對路面有一定程度的破壞作用，不宜長距離行走，一般用平板拖車作長距離運輸。

結構

為降低成本，減少結構件質量，高強度材料已作為主機結構的首選材料，屈服強度達到500 MPa以上。其結構尺寸明顯減小，以產品為例，轉台、車架、履帶架結構除特殊用板（履帶與車架連線處）外，主要承載板厚度均在35 mm以內（而以往結構需要40 mm以上，常用的是50～70 mm的板）。採用寬肢薄壁結構，極大地提高了結構整體穩定性和承載能力。主機結構的自重占整機自重的比例也由通常的60%降到40%，轉台結構型式主要有兩種，一種是以歐美為代表的封閉式轉台結構，另一種是以日本為代表的小箱型轉台結構。封閉式結構由兩個高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型產品中得到廣泛套用。小箱型結構在小箱型截面上配置支座連線機構，兩側設定機棚放置發動機、油箱、迴轉機構等部件。為維修方便，日本新推出半開放式轉台結構，一側放置部件，另一側設定走台板，完全開放，維修者很容易接近機構、動力部件，更換易損件或查看運轉狀況。

轉台組合方式有兩種，一是轉台、迴轉支承與車架一部分連成為一體，轉台其他部分可獨立運輸，或再拆解運輸，如馬尼托瓦克的M21000型產品。另一種是將上下車分開運輸，分開部分與迴轉支承採用快速連線方式，如特雷克斯－德馬格公司的CC5800型產品的快速銷軸連線方式。

考慮增大行走牽引能力和提高工作速度，行走機構可選用四驅型式。履帶架的結構隨之改進，其張緊通過張緊梁套接於履帶架結構中實現。為降低驅動轉矩，驅動輪採用鏈輪型式，以減小直徑，特雷克斯－德馬格公司的CC2500型產品即採用了這種型式。履帶總成數量不僅僅是傳統的左右兩條履帶總成，而是採用多組總成，如馬尼托瓦克公司的21000型產品，下車由8條履帶組成，每兩條履帶為一組。每條履帶承載更均勻，對地基的要求也更低，並且可形成寬模式和窄模式，以適應不同工作場合的要求。車架結構也有明顯改進，考慮運輸方便性，超大型起重機的車架一般由3部分甚至更多部分組成。

組成

履帶起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉台、底盤等組成。

動臂

為多節組裝桁架結構，調整節數後可改變長度，其下端鉸裝於轉台前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用於動臂吊重，副卷揚系統用於副臂吊重。

轉台

通過迴轉支承裝在底盤上，可將轉台上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、配重和機棚等。動力裝置通過迴轉機構可使轉台作360°迴轉。迴轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉台上的全部重量傳遞給底盤，並保證轉台的自由轉動。

底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前後行走和左右轉彎；後者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。

設計

定義

履帶起重機設計外包服務：是指企業客戶聘請專業的履帶起重機設計服務商，為企業客戶提供全方位的CMD技術服務，來增強企業技術優勢、降低開發成本的行為。

分類

開發性設計：

套用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型履帶起重機，主要包括功能設計和機構設計。

升級性設計：

根據使用經驗和技術發展對已有的履帶起重機設計更新升級，以提高性能、降低製造成本或減少運行費用。

衍生性設計：

為適應新的需要對已有的履帶起重機作部分的修改或增刪，從而發展出不同於標準型的衍生產品。

系列化設計：

以一種履帶起重機為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。

具體檢查項目要求

一：檢查操縱桿的回位是否正確，狀態是否良好。安全裝置是否靈活，緊固件是否鬆動，制動器內部部件之間的間隙是否合理，迴轉機構是否出現異常等情況。
二：注意檢查履帶起重機的行走鏈條是否有偏磨、損傷的異常情況，上部履帶撓度應在40～60mm之間。行駛跑偏量應在允許的範圍內，行駛轉動裝置是否輕便、操作靈活等。
三：檢查油是否不足、滲漏、變質等異常情況。應見車重量限制器、力矩限制器、高度限制器、制動器等安全裝置的安全可靠性是否有效。
四：除了要做好維護保養、檢查工作之外，還需要有針對性的處理好存在的問題，並做好相應的記錄，才能有效降低安全事故的發生。

作業時注意的問題

1、履帶式起重機是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅實可靠。履帶式起重機在行走時，其兩側的履帶不能一邊高一邊低，同時也不能停留在斜坡上作業。
2、履帶式起重機在吊裝作業時，應注意不能超載吊，不能斜吊。並且履帶式起重機在吊起重物時，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。並且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹慎操作起重機，使其緩慢行走。並且工作人員也要拉好構件上的溜繩，防止吊物在空中來回擺動出現意外。
3、履帶式起重機的起重能力比其他類型的起重機都要大很多。在起重作業中也經常遇到兩台履帶式起重機同時吊運一個重物，這就是所謂的雙機抬吊。由於起吊重物的重量大，所以一定要慎重選擇不同噸位的履帶式起重機，合理分配主吊和溜尾吊。在起重機施工作業中，指揮員一定要指揮明確，保證機上操作與機下指揮一致。

安全

中華人民共和國建築工業行業標準《履帶起重機安全規程 Safety rules for crawler Crane JG 5055--94》

1 主題內容與適用範圍：本標準規定了最大額定總起重量為 150t 以下(含 150t， 下同)的履帶起重機(以 下簡稱起重機)製造、使用、維修以及設計方面的安全要求。本標準適用於最大額定總起重量 150t 以下的機械式、液壓式、電動式桁架臂起重機，對最大額定總起重量大於150t 的起重機和伸縮臂起重機可參照使用。

2 起重特性和抗傾翻穩定性

2.1 起重機應有額定起重性能表，性能參數及起升高度曲線標牌。它必須固定 在能使操作者便於看到的操縱室內．標牌尺寸應符合 GB/T13306 的規定。

2.2 起重機整機靜穩定性驗算，應符合 GB/T14560 的規定。

2.3 起重機後翻穩定性要求：起重機停放在堅實而水平的支承面上，裝有基本 臂、最長主臂或主臂加副臂組合，處於最小幅度的位置，吊鉤放置地面，工作風 壓從臂架吹向平衡重，在最不穩定的方向上，起重機的重心至迴轉軸線之間的距 離不得超過從迴轉軸線至後傾翻線之間距離的 70%。 起重機傾翻線表示的支重輪下部傾翻支點連線 A--A 和 左、右粗帶的導向輪或驅動輪傾翻點的連線 B—B。