導航電文

衛星導航電文是由導航衛星播發給用戶的描述導航衛星運行狀態參數的電文，包括系統時間、星曆、曆書、衛星時鐘的修正參數、導航衛星健康狀況和電離層延時模型參數等內容。導航電文的參數給用戶提供了時間信息，利用導航電文參數可以計算用戶的位置坐標和速度。

基本介紹

• 中文名：導航電文
• 外文名：Navigation Message
• 組成：載波信號、偽隨機噪聲碼
• 包括：時間、星曆、曆書
• 參數有四類：星曆時鐘修正參數、導航服務參數

導航衛星信號一般由3部分組成：載波信號、偽隨機噪聲碼(測距碼)和數據碼。其中，數據碼是衛星以二進制碼流形式傳送給用戶的導航定位數據，通常稱為導航電文。

GPS，GLONASS等早期建成的衛星導航系統，導航電文一般採用幀結構的編排格式並按照子幀或頁面順序播發導航電文，數據內容主要包括衛星星曆、衛星鐘差、電離層延遲改正參數、曆書數據以及時間同步參數等。

完整的衛星導航電文必須包含用戶定位服務所需要的一切參數，一般來講，通過導航衛星進行定位所需的參數有四類，包括星曆、時鐘修正參數、導航服務參數、曆書。

1）星曆是衛星電文中表示衛星精確位置的軌道參數，可以為用戶提供計算衛星運動位置的信息。

2）曆書是衛星導航電文中所有在軌衛星的粗略軌道參數，有助於縮短導航信號的捕獲時間。

3）時間系統是以地面主控站的主原子鐘為基準。由於導航衛星的時鐘的不穩定性，使得衛星時鐘和系統時存在著一定的差異。地面監測系統監測確定出這種差異，通過導航電文播發給用戶。衛星的時鐘相對系統時之間的差異需加以改正，這就是衛星時鐘改正參數。

4）導航服務參數是指衛星標識符、數據期號、導航數據有效性、信號健康狀態等參數。