本書是一本非常實用的機構設計圖冊。書中對各種常用及典型機構的工作原理和必要參數作了全面而系統的介紹。全書共分22章,內容主要包括連線、軸承、聯軸器、離合器、止動器、定位器、制動裝置、帶傳動機構、鏈傳動機構、齒輪機構、蝸桿蝸輪機構、行星齒輪機構、螺旋傳動機構、軸、齒輪減速器、凸輪機構、平面連桿機構、間歇運動機構、棘輪機構、夾緊機構、液壓傳動機構、自動上下料機構以及機械手等。本書內容豐富系統,敘述簡明扼要,圖文並茂,實用性極強
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書可供機械工程設計人員使用,也可供大專院校師生參考。
目錄
第1章概述1
11機構的基本知識1
111機器、機構與構件1
112運動副與運動鏈2
113構件的自由度與約束3
114平面機構的自由度4
115機構簡圖6
12傳動機構類型、特點及套用7
121機械傳動的功用及類型7
122常用傳動機構的特點及套用8
123機械傳動選型主要參考參數10
13機構運動簡圖符號11
14實現功能的機構和結構19
141直線運動導向及直線運動傳動機構19
142迴轉運動機構及迴轉運動和直線運動的變換機構21
143上下直線運動、平行移動機構21
144實現動作轉換的機構22
145產生各種變形的機構23
146實現承載功能的結構23
147實現傳遞力及力矩功能的結構24
148實現定位功能的機構及結構25
149實現零件固定、連線功能的結構26
1410實現零件間位置配合功能的結構27
15各種零件的基本形狀及其功能28
第2章連線30
21連線的類型、特點及套用30
22螺紋連線30
221常用螺紋的特性及套用30
222螺紋連線的計算32
223螺紋連線的主要尺寸關係36
224螺紋連線常用緊固件36
225螺紋連線的防松裝置40
226螺紋連線示例43
23銷連線46
231銷的類型、特點及套用46
232銷連線的計算48
233銷連線的幾種形式50
234銷連線的套用示例50
24鉚釘連線51
241常用鉚釘的類型及套用51
242鉚釘連線尺寸的確定52
243鉚釘的連線形式53
25焊接55
251焊縫的形式55
252焊縫的坡口形式55
253焊縫實例56
26粘接56
261常用粘接接頭形式56
262典型粘接接頭結構57
27過盈連線57
271過盈連線的常見類型57
272壓配合連線實例58
28鍵連線58
281常用鍵的類型、特點及套用58
282常用鍵的強度計算59
283鍵連線的套用實例60
29花鍵連線62
291花鍵連線的類型、特點及套用62
292花鍵連線的強度計算63
293花鍵連線套用實例64
第3章軸承66
31滑動軸承66
311概述66
312滑動軸承的構造66
313滑動軸承的分類、特點及套用67
314常用軸瓦和軸套材料的性能及用途68
315滑動軸承常用潤滑油及潤滑脂的主要特性及套用範圍70
316常用滑動軸承結構示例72
317滑動軸承的潤滑裝置79
318不完全潤滑軸承的選用計算81
32滾動軸承82
321滾動軸承的構造及結構特性82
322滾動軸承的代號85
323常用滾動軸承的類型及特性88
324滾動軸承的配合89
325滾動軸承的固定方式90
326滾動軸承的密封形式93
327實用軸承密封結構示例96
328滾動軸承的潤滑部件結構99
329滾動軸承的常見支承結構100
3210軸承支座結構示例103
3211滾動軸承組合的典型結構類型示例105
第4章聯軸器和離合器107
41概述107
411一般概念107
412聯軸器和離合器的選用108
42聯軸器111
421常用聯軸器的性能、特點及套用111
422常用聯軸器結構116
43離合器128
431離合器的類別128
432常用典型離合器的結構128
433手動離合器操縱裝置結構140
第5章止動器與定位器142
51概述142
511止動器與定位器在機械中的套用142
512專門定位機構的類型142
52常見止動器與定位器的形式143
53常見插入和退出定位器的機構147
531使用凸輪的插入和退出定位器機構147
532使用電磁鐵的插入和退出定位器機構147
533使用液壓缸或氣缸的插入和退出定位器機構148
第6章制動器150
61概述150
611制動器的用途及分類150
612制動器的簡要計算151
62制動器的結構153
621塊式制動器153
622帶式制動器156
623盤式制動器157
第7章帶傳動機構162
71概述162
711帶傳動的特點162
712常見帶傳動的類型162
713傳動帶的類型、特點及套用163
72平帶傳動166
721常用平帶的規格166
722平帶的接頭形式及特點167
723平帶傳動的形式168
724平帶傳動設計計算170
725平帶帶輪結構173
726高速平帶傳動176
73V帶傳動177
731常用V帶的規格177
732V帶傳動的有關計算179
733V帶輪結構185
734特殊形式V帶輪結構示例190
735V帶無級變速傳動機構191
74帶傳動的張緊及安裝193
741帶傳動的張緊方法193
742帶傳動的安裝要求194
75帶傳動的套用195
76帶傳動帶輪工作圖示例199
第8章鏈傳動機構200
81概述200
811鏈傳動的特點200
812常用傳動鏈的類型及套用201
82滾子鏈傳動202
821滾子鏈的結構及規格202
822滾子鏈傳動參數的確定208
823滾子鏈鏈輪尺寸及齒形216
824滾子鏈輪結構218
83齒形鏈傳動222
831標準齒形鏈的結構及基本參數222
832齒形鏈鏈輪的齒形尺寸227
84輸送鏈231
841常見輸送鏈的類型及特點231
842帶附屬檔案輸送鏈的形式示例233
843鏈式輸送機的類型及功能234
844鏈式輸送機的鏈條選擇方法235
85鏈傳動的布置、張緊及潤滑238
851鏈傳動的布置238
852鏈條的張緊裝置240
853鏈傳動的潤滑方法242
86鏈傳動機構工作圖示例242
87鏈傳動的套用實例245
第9章漸開線圓柱齒輪機構250
91基本知識250
911齒輪傳動機構的特點250
912漸開線圓柱齒輪機構的類型及特點250
913漸開線齒輪嚙合的主要特點252
914漸開線標準齒輪主要部位名稱及尺寸計算252
915一些傳動關係的計算254
916圓柱齒輪傳動的作用力255
917齒輪常用材料及力學性能255
918製造精度256
919變位齒輪257
9110非圓柱齒輪機構的工作原理259
92齒輪結構260
921軸齒輪260
922實心結構齒輪260
923腹板式鍛造齒輪261
924腹板式鑄造齒輪262
925輪輻式鑄造齒輪263
926鑄造齒輪的輪輻264
927組合齒輪264
928焊接齒輪265
929剖分齒輪266
9210膠木板拼制齒輪267
9211儀表齒輪268
93漸開線圓柱齒輪機構套用實例269
94漸開線圓柱齒輪機構工作圖示例275
第10章漸開線錐齒輪機構278
101基本知識278
1011錐齒輪的分類及特點278
1012標準直齒錐齒輪的幾何尺寸計算280
1013錐齒輪的傳動比281
1014直齒錐齒輪傳動作用力的計算282
102錐齒輪結構282
1021連軸錐齒輪282
1022盤式錐齒輪283
1023鍛造錐齒輪284
1024鑄造錐齒輪285
1025組合式錐齒輪286
103錐齒輪的支承結構287
1031錐齒輪的支承結構形式、特點及套用287
1032錐齒輪支承示例288
104工作圖示例289
第11章蝸桿蝸輪機構292
111基本知識292
1111蝸桿蝸輪機構的分類及特點292
1112普通蝸桿蝸輪傳動的幾何尺寸計算294
1113普通蝸桿蝸輪傳動的一些重要參數296
1114蝸桿蝸輪常用材料299
1115蝸桿蝸輪受力情況300
1116蝸桿蝸輪的製造精度301
1117蝸桿傳動的公差項目302
112蝸桿蝸輪機構302
1121普通圓柱蝸桿結構302
1122蝸輪結構303
1123蝸桿和蝸輪的布局304
1124蝸桿傳動的潤滑及冷卻方式305
113蝸桿蝸輪工作圖示例307
114滾動摩擦蝸桿傳動簡介310
第12章行星齒輪機構312
121概述312
1211行星齒輪的構成312
1212行星齒輪機構的特點313
122行星齒輪機構的分類313
1221按中心輪的數量分類示例313
1222按活動的自由度分類示例313
123傳動比計算316
1231傳動比計算方法316
1232傳動比計算舉例317
124行星齒輪機構的結構318
1241合理選擇結構形式318
1242均載機構的形式與特點318
1243一些常見行星齒輪的結構322
125少齒差行星齒輪機構323
1251漸開線齒廓的少齒差行星齒輪機構324
1252擺線針輪行星機構324
126行星齒輪機構套用實例325
第13章螺旋傳動機構331
131概述331
1311螺旋傳動的特點331
1312螺旋傳動的類型331
1313螺旋傳動的套用形式332
132普通滑動螺旋傳動333
1321螺紋的形成及類型333
1322螺紋的主要參數334
133靜壓螺旋傳動335
1331靜壓螺旋傳動的結構335
1332傳動原理簡介336
134滾珠螺旋傳動336
1341滾珠螺旋傳動的特點336
1342滾珠螺旋傳動的工作原理336
135螺旋傳動套用實例337
第14章軸342
141概述342
1411軸的種類及套用特點342
1412軸的常用材料及力學性能343
142軸的結構346
1421軸徑的確定346
1422軸上零件的軸向固定方法347
1423零件在軸上的周向定位與固定349
1424降低軸上應力集中的結構方法351
1425滑動軸承的軸頸結構352
143軸的典型結構示例353
1431裝在滾動軸承上的轉軸典型結構353
1432裝在滑動軸承上的轉軸典型結構354
第15章齒輪減速器355
151減速器的分類及套用355
1511減速器的主要類型355
1512減速器的主要技術要求355
1513常用減速器的形式、特點及套用356
152減速器結構360
1521減速器的整體結構設計概述360
1522常用減速器結構361
第16章凸輪機構368
161概述368
1611凸輪機構的組成368
1612凸輪機構的分類及套用368
162從動件的運動規律373
1621幾種常用的從動件運動規律曲線373
1622常用從動件運動規律的特性及套用374
1623從動件運動規律的選擇376
163凸輪及滾子結構377
1631凸輪與傳動軸的連線377
1632常見的滾子結構378
164凸輪機構套用實例379
第17章平面連桿機構383
171概述383
1711平面四桿機構的結構形式383
1712鉸鏈四桿機構的結構特點及套用384
1713鉸鏈四桿機構的性質385
1714帶有移動副的四桿機構形式及特點387
172連桿機構的結構388
1721構件的結構形式、特點與套用388
1722移動副的結構形式389
173連桿曲線及其套用390
1731連桿構件上的軌跡曲線390
1732連桿曲線套用示例391
174平面連桿機構套用實例392
第18章間歇運動機構400
181概述400
182棘輪機構401
1821棘輪機構常用形式401
1822其他形式的棘輪機構402
183槽輪機構403
1831槽輪機構的工作原理403
1832槽輪機構的基本形式404
184不完全齒輪機構406
1841不完全齒輪機構的工作原理406
1842不完全齒輪機構的套用407
185其他形式的間歇運動機構408
186間歇運動機構實例409
第19章夾緊機構413
191概述413
1911夾緊機構及裝置413
1912夾緊機構的種類413
192斜楔夾緊機構414
1921斜楔面夾緊機構414
1922斜楔面柱塞移動式夾緊機構415
193螺旋夾緊機構416
1931直接夾緊式螺旋夾緊機構416
1932移動壓板式螺旋夾緊機構416
1933鉸鏈壓板式螺旋夾緊機構417
1934可拆卸壓板式螺旋夾緊機構417
1935其他形式的壓板式螺旋夾緊機構417
1936快速螺旋夾緊機構417
194偏心夾緊機構422
1941偏心夾緊原理422
1942典型的偏心夾緊機構423
195端面凸輪夾緊機構425
196鉸鏈夾緊機構426
197聯動(浮動)夾緊機構428
1971多點聯動夾緊機構428
1972多件聯動(浮動)夾緊機構430
198定心夾緊機構432
1981定心夾緊機構的工作原理432
1982等速移動定心夾緊機構433
1983彈性變形定心夾緊機構433
199夾緊機構套用實例438
1991鑽床夾具438
1992車床夾具443
1993銑床夾具448
第20章液壓傳動機構451
201液壓傳動的基本概念451
2011液壓傳動的優缺點451
2012液壓傳動的基本工作原理452
2013液壓傳動系統的組成452
2014液壓傳動在機械工業中的套用453
202液壓泵454
2021液壓泵的工作原理454
2022液壓泵的常用種類455
2023液壓泵的流量及壓力455
2024液壓泵的性能與特點455
2025常用液壓泵的結構456
203液壓缸461
2031液壓缸的種類及特點461
2032液壓缸的緩衝裝置463
2033常用缸體端部連線結構465
2034密封裝置466
2035液壓缸的結構469
204液壓控制閥473
2041液壓控制閥的類型及用途473
2042方向控制閥的結構474
2043常用壓力控制閥的結構479
2044常用流量控制閥的結構482
205液壓輔件483
2051油箱483
2052過濾器484
2053蓄能器485
2054管路連線件486
206液壓傳動基本迴路487
2061壓力控制迴路488
2062方向控制迴路490
2063速度控制迴路491
2064順序動作迴路493
第21章自動上下料機構496
211概述496
2111使用自動上下料機構的意義496
2112自動上下料機構的種類496
212帶(板)料自動送料機構497
2121由槓桿傳動的鉤式送料機構497
2122由槓桿斜面傳動的送料機構498
2123凸輪鉗式送料機構498
2124槓桿送料機構499
2125夾持送料機構499
2126滾軸送料機構499
213棒料自動送料機構的形式500
2131沒有送料筒夾的送料機構500
2132具有送料筒夾的送料機構501
214件料自動上下料機構的基本構件501
2141件料自動上下料機構的組成501
2142常用料斗的結構形式502
2143常用定向機構503
2144料道的主要形式503
2145隔料器的形式506
2146彈簧上料抓取機構508
2147剔除器的形式508
2148合路器與分路器509
2149減速器的形式509
215件料料倉式上下料機構510
2151直線往復上料機構510
2152齒輪齒條式上下料機構510
2153擺動式上料機構511
2154複合運動的上料機構511
2155凸輪推桿式自動上下料機構511
2156氣缸拖板式自動上下料機構512
216件料料斗式自動上料機構513
2161側邊刮板式上料機構513
2162磁碟式上料機構513
2163旋轉鉤式自動上料機構514
2164摩擦盤式上料機構515
2165鉤式上料機構515
2166滾筒式上料機構516
2167振動式筒形料斗上料機構516
第22章機械手518
221概述518
2211機械手的發展及套用518
2212機械手的組成518
2213機械手的分類519
2214機械手運動的自由度形式520
2215機械手的主要技術參數521
2216機械手傳動系統的方式、特點比較521
222手部機構522
2221手部機構的分類及套用522
2222手指夾緊力的計算523
2223常見手部機構工作原理524
2224手部機構圖例529
223腕部機構534
2231腕部機構的動作範圍及使用534
2232腕部機構常用形式535
2233腕部機構圖例535
224臂部機構539
2241常見臂部機構及工作原理539
2242常見的手臂導向結構形式541
2243臂部機構圖例542
參考文獻545
11機構的基本知識1
111機器、機構與構件1
112運動副與運動鏈2
113構件的自由度與約束3
114平面機構的自由度4
115機構簡圖6
12傳動機構類型、特點及套用7
121機械傳動的功用及類型7
122常用傳動機構的特點及套用8
123機械傳動選型主要參考參數10
13機構運動簡圖符號11
14實現功能的機構和結構19
141直線運動導向及直線運動傳動機構19
142迴轉運動機構及迴轉運動和直線運動的變換機構21
143上下直線運動、平行移動機構21
144實現動作轉換的機構22
145產生各種變形的機構23
146實現承載功能的結構23
147實現傳遞力及力矩功能的結構24
148實現定位功能的機構及結構25
149實現零件固定、連線功能的結構26
1410實現零件間位置配合功能的結構27
15各種零件的基本形狀及其功能28
第2章連線30
21連線的類型、特點及套用30
22螺紋連線30
221常用螺紋的特性及套用30
222螺紋連線的計算32
223螺紋連線的主要尺寸關係36
224螺紋連線常用緊固件36
225螺紋連線的防松裝置40
226螺紋連線示例43
23銷連線46
231銷的類型、特點及套用46
232銷連線的計算48
233銷連線的幾種形式50
234銷連線的套用示例50
24鉚釘連線51
241常用鉚釘的類型及套用51
242鉚釘連線尺寸的確定52
243鉚釘的連線形式53
25焊接55
251焊縫的形式55
252焊縫的坡口形式55
253焊縫實例56
26粘接56
261常用粘接接頭形式56
262典型粘接接頭結構57
27過盈連線57
271過盈連線的常見類型57
272壓配合連線實例58
28鍵連線58
281常用鍵的類型、特點及套用58
282常用鍵的強度計算59
283鍵連線的套用實例60
29花鍵連線62
291花鍵連線的類型、特點及套用62
292花鍵連線的強度計算63
293花鍵連線套用實例64
第3章軸承66
31滑動軸承66
311概述66
312滑動軸承的構造66
313滑動軸承的分類、特點及套用67
314常用軸瓦和軸套材料的性能及用途68
315滑動軸承常用潤滑油及潤滑脂的主要特性及套用範圍70
316常用滑動軸承結構示例72
317滑動軸承的潤滑裝置79
318不完全潤滑軸承的選用計算81
32滾動軸承82
321滾動軸承的構造及結構特性82
322滾動軸承的代號85
323常用滾動軸承的類型及特性88
324滾動軸承的配合89
325滾動軸承的固定方式90
326滾動軸承的密封形式93
327實用軸承密封結構示例96
328滾動軸承的潤滑部件結構99
329滾動軸承的常見支承結構100
3210軸承支座結構示例103
3211滾動軸承組合的典型結構類型示例105
第4章聯軸器和離合器107
41概述107
411一般概念107
412聯軸器和離合器的選用108
42聯軸器111
421常用聯軸器的性能、特點及套用111
422常用聯軸器結構116
43離合器128
431離合器的類別128
432常用典型離合器的結構128
433手動離合器操縱裝置結構140
第5章止動器與定位器142
51概述142
511止動器與定位器在機械中的套用142
512專門定位機構的類型142
52常見止動器與定位器的形式143
53常見插入和退出定位器的機構147
531使用凸輪的插入和退出定位器機構147
532使用電磁鐵的插入和退出定位器機構147
533使用液壓缸或氣缸的插入和退出定位器機構148
第6章制動器150
61概述150
611制動器的用途及分類150
612制動器的簡要計算151
62制動器的結構153
621塊式制動器153
622帶式制動器156
623盤式制動器157
第7章帶傳動機構162
71概述162
711帶傳動的特點162
712常見帶傳動的類型162
713傳動帶的類型、特點及套用163
72平帶傳動166
721常用平帶的規格166
722平帶的接頭形式及特點167
723平帶傳動的形式168
724平帶傳動設計計算170
725平帶帶輪結構173
726高速平帶傳動176
73V帶傳動177
731常用V帶的規格177
732V帶傳動的有關計算179
733V帶輪結構185
734特殊形式V帶輪結構示例190
735V帶無級變速傳動機構191
74帶傳動的張緊及安裝193
741帶傳動的張緊方法193
742帶傳動的安裝要求194
75帶傳動的套用195
76帶傳動帶輪工作圖示例199
第8章鏈傳動機構200
81概述200
811鏈傳動的特點200
812常用傳動鏈的類型及套用201
82滾子鏈傳動202
821滾子鏈的結構及規格202
822滾子鏈傳動參數的確定208
823滾子鏈鏈輪尺寸及齒形216
824滾子鏈輪結構218
83齒形鏈傳動222
831標準齒形鏈的結構及基本參數222
832齒形鏈鏈輪的齒形尺寸227
84輸送鏈231
841常見輸送鏈的類型及特點231
842帶附屬檔案輸送鏈的形式示例233
843鏈式輸送機的類型及功能234
844鏈式輸送機的鏈條選擇方法235
85鏈傳動的布置、張緊及潤滑238
851鏈傳動的布置238
852鏈條的張緊裝置240
853鏈傳動的潤滑方法242
86鏈傳動機構工作圖示例242
87鏈傳動的套用實例245
第9章漸開線圓柱齒輪機構250
91基本知識250
911齒輪傳動機構的特點250
912漸開線圓柱齒輪機構的類型及特點250
913漸開線齒輪嚙合的主要特點252
914漸開線標準齒輪主要部位名稱及尺寸計算252
915一些傳動關係的計算254
916圓柱齒輪傳動的作用力255
917齒輪常用材料及力學性能255
918製造精度256
919變位齒輪257
9110非圓柱齒輪機構的工作原理259
92齒輪結構260
921軸齒輪260
922實心結構齒輪260
923腹板式鍛造齒輪261
924腹板式鑄造齒輪262
925輪輻式鑄造齒輪263
926鑄造齒輪的輪輻264
927組合齒輪264
928焊接齒輪265
929剖分齒輪266
9210膠木板拼制齒輪267
9211儀表齒輪268
93漸開線圓柱齒輪機構套用實例269
94漸開線圓柱齒輪機構工作圖示例275
第10章漸開線錐齒輪機構278
101基本知識278
1011錐齒輪的分類及特點278
1012標準直齒錐齒輪的幾何尺寸計算280
1013錐齒輪的傳動比281
1014直齒錐齒輪傳動作用力的計算282
102錐齒輪結構282
1021連軸錐齒輪282
1022盤式錐齒輪283
1023鍛造錐齒輪284
1024鑄造錐齒輪285
1025組合式錐齒輪286
103錐齒輪的支承結構287
1031錐齒輪的支承結構形式、特點及套用287
1032錐齒輪支承示例288
104工作圖示例289
第11章蝸桿蝸輪機構292
111基本知識292
1111蝸桿蝸輪機構的分類及特點292
1112普通蝸桿蝸輪傳動的幾何尺寸計算294
1113普通蝸桿蝸輪傳動的一些重要參數296
1114蝸桿蝸輪常用材料299
1115蝸桿蝸輪受力情況300
1116蝸桿蝸輪的製造精度301
1117蝸桿傳動的公差項目302
112蝸桿蝸輪機構302
1121普通圓柱蝸桿結構302
1122蝸輪結構303
1123蝸桿和蝸輪的布局304
1124蝸桿傳動的潤滑及冷卻方式305
113蝸桿蝸輪工作圖示例307
114滾動摩擦蝸桿傳動簡介310
第12章行星齒輪機構312
121概述312
1211行星齒輪的構成312
1212行星齒輪機構的特點313
122行星齒輪機構的分類313
1221按中心輪的數量分類示例313
1222按活動的自由度分類示例313
123傳動比計算316
1231傳動比計算方法316
1232傳動比計算舉例317
124行星齒輪機構的結構318
1241合理選擇結構形式318
1242均載機構的形式與特點318
1243一些常見行星齒輪的結構322
125少齒差行星齒輪機構323
1251漸開線齒廓的少齒差行星齒輪機構324
1252擺線針輪行星機構324
126行星齒輪機構套用實例325
第13章螺旋傳動機構331
131概述331
1311螺旋傳動的特點331
1312螺旋傳動的類型331
1313螺旋傳動的套用形式332
132普通滑動螺旋傳動333
1321螺紋的形成及類型333
1322螺紋的主要參數334
133靜壓螺旋傳動335
1331靜壓螺旋傳動的結構335
1332傳動原理簡介336
134滾珠螺旋傳動336
1341滾珠螺旋傳動的特點336
1342滾珠螺旋傳動的工作原理336
135螺旋傳動套用實例337
第14章軸342
141概述342
1411軸的種類及套用特點342
1412軸的常用材料及力學性能343
142軸的結構346
1421軸徑的確定346
1422軸上零件的軸向固定方法347
1423零件在軸上的周向定位與固定349
1424降低軸上應力集中的結構方法351
1425滑動軸承的軸頸結構352
143軸的典型結構示例353
1431裝在滾動軸承上的轉軸典型結構353
1432裝在滑動軸承上的轉軸典型結構354
第15章齒輪減速器355
151減速器的分類及套用355
1511減速器的主要類型355
1512減速器的主要技術要求355
1513常用減速器的形式、特點及套用356
152減速器結構360
1521減速器的整體結構設計概述360
1522常用減速器結構361
第16章凸輪機構368
161概述368
1611凸輪機構的組成368
1612凸輪機構的分類及套用368
162從動件的運動規律373
1621幾種常用的從動件運動規律曲線373
1622常用從動件運動規律的特性及套用374
1623從動件運動規律的選擇376
163凸輪及滾子結構377
1631凸輪與傳動軸的連線377
1632常見的滾子結構378
164凸輪機構套用實例379
第17章平面連桿機構383
171概述383
1711平面四桿機構的結構形式383
1712鉸鏈四桿機構的結構特點及套用384
1713鉸鏈四桿機構的性質385
1714帶有移動副的四桿機構形式及特點387
172連桿機構的結構388
1721構件的結構形式、特點與套用388
1722移動副的結構形式389
173連桿曲線及其套用390
1731連桿構件上的軌跡曲線390
1732連桿曲線套用示例391
174平面連桿機構套用實例392
第18章間歇運動機構400
181概述400
182棘輪機構401
1821棘輪機構常用形式401
1822其他形式的棘輪機構402
183槽輪機構403
1831槽輪機構的工作原理403
1832槽輪機構的基本形式404
184不完全齒輪機構406
1841不完全齒輪機構的工作原理406
1842不完全齒輪機構的套用407
185其他形式的間歇運動機構408
186間歇運動機構實例409
第19章夾緊機構413
191概述413
1911夾緊機構及裝置413
1912夾緊機構的種類413
192斜楔夾緊機構414
1921斜楔面夾緊機構414
1922斜楔面柱塞移動式夾緊機構415
193螺旋夾緊機構416
1931直接夾緊式螺旋夾緊機構416
1932移動壓板式螺旋夾緊機構416
1933鉸鏈壓板式螺旋夾緊機構417
1934可拆卸壓板式螺旋夾緊機構417
1935其他形式的壓板式螺旋夾緊機構417
1936快速螺旋夾緊機構417
194偏心夾緊機構422
1941偏心夾緊原理422
1942典型的偏心夾緊機構423
195端面凸輪夾緊機構425
196鉸鏈夾緊機構426
197聯動(浮動)夾緊機構428
1971多點聯動夾緊機構428
1972多件聯動(浮動)夾緊機構430
198定心夾緊機構432
1981定心夾緊機構的工作原理432
1982等速移動定心夾緊機構433
1983彈性變形定心夾緊機構433
199夾緊機構套用實例438
1991鑽床夾具438
1992車床夾具443
1993銑床夾具448
第20章液壓傳動機構451
201液壓傳動的基本概念451
2011液壓傳動的優缺點451
2012液壓傳動的基本工作原理452
2013液壓傳動系統的組成452
2014液壓傳動在機械工業中的套用453
202液壓泵454
2021液壓泵的工作原理454
2022液壓泵的常用種類455
2023液壓泵的流量及壓力455
2024液壓泵的性能與特點455
2025常用液壓泵的結構456
203液壓缸461
2031液壓缸的種類及特點461
2032液壓缸的緩衝裝置463
2033常用缸體端部連線結構465
2034密封裝置466
2035液壓缸的結構469
204液壓控制閥473
2041液壓控制閥的類型及用途473
2042方向控制閥的結構474
2043常用壓力控制閥的結構479
2044常用流量控制閥的結構482
205液壓輔件483
2051油箱483
2052過濾器484
2053蓄能器485
2054管路連線件486
206液壓傳動基本迴路487
2061壓力控制迴路488
2062方向控制迴路490
2063速度控制迴路491
2064順序動作迴路493
第21章自動上下料機構496
211概述496
2111使用自動上下料機構的意義496
2112自動上下料機構的種類496
212帶(板)料自動送料機構497
2121由槓桿傳動的鉤式送料機構497
2122由槓桿斜面傳動的送料機構498
2123凸輪鉗式送料機構498
2124槓桿送料機構499
2125夾持送料機構499
2126滾軸送料機構499
213棒料自動送料機構的形式500
2131沒有送料筒夾的送料機構500
2132具有送料筒夾的送料機構501
214件料自動上下料機構的基本構件501
2141件料自動上下料機構的組成501
2142常用料斗的結構形式502
2143常用定向機構503
2144料道的主要形式503
2145隔料器的形式506
2146彈簧上料抓取機構508
2147剔除器的形式508
2148合路器與分路器509
2149減速器的形式509
215件料料倉式上下料機構510
2151直線往復上料機構510
2152齒輪齒條式上下料機構510
2153擺動式上料機構511
2154複合運動的上料機構511
2155凸輪推桿式自動上下料機構511
2156氣缸拖板式自動上下料機構512
216件料料斗式自動上料機構513
2161側邊刮板式上料機構513
2162磁碟式上料機構513
2163旋轉鉤式自動上料機構514
2164摩擦盤式上料機構515
2165鉤式上料機構515
2166滾筒式上料機構516
2167振動式筒形料斗上料機構516
第22章機械手518
221概述518
2211機械手的發展及套用518
2212機械手的組成518
2213機械手的分類519
2214機械手運動的自由度形式520
2215機械手的主要技術參數521
2216機械手傳動系統的方式、特點比較521
222手部機構522
2221手部機構的分類及套用522
2222手指夾緊力的計算523
2223常見手部機構工作原理524
2224手部機構圖例529
223腕部機構534
2231腕部機構的動作範圍及使用534
2232腕部機構常用形式535
2233腕部機構圖例535
224臂部機構539
2241常見臂部機構及工作原理539
2242常見的手臂導向結構形式541
2243臂部機構圖例542
參考文獻545