密教內三乘，是藏傳佛教寧瑪派獨有密法，指生起摩河瑜伽、教敕阿魯瑜伽，大圓滿阿底瑜伽，亦稱大瑜伽乘、無比瑜伽乘、無上瑜伽乘，屬於無上瑜伽部密法，為法身佛菩賢所說。
修習大瑜伽乘法，先以入門外十利灌頂、內五力灌頂、秘密三甚深灌頂等)8種灌頂成熟身心，以決定世俗三重座位本尊、壇場、任運自成、自性無別、勝謗無別，住身平等的思想為基礎，修三布局、風、明點、光明等生起圓滿二次第法，依有戲論、無戲論、極無戲論等3種近因而行，證得雙運持金剛位。進修無比瑜伽，先由外灌頂十傳承水、內灌頂十一大種水、成辦灌頂13名稱水及秘密灌頂二圓滿水等36種灌頃成熟身心，決定普賢三壇城自性，修解脫道與方便道生起俱生智，以知一切現分及心大樂智遊戲變化，按照無取捨近因而行，究竟五瑜伽與十地，證得普賢位。修煉無上瑜伽法，以四明智力成熟身心，觀見超出心法的明智性空為法身，自性光明為報身，大悲周遍為化身，和修本淨直指，明現諸現分為法性遊戲變化，無斷無取而住，無所凝望而行，窮竟四種現分，虹身變化往生最殊勝。智慧上師地，具德普賢位，永恆不壞童子瓶身，這是修行所要達到的最高果位。
