宋元軍事法制，宋朝以禁兵為中央軍，以廂兵為地方軍。為防止形成封建割據，實行了“兵無常帥，帥無常師”，“兵不識將，將無專兵”的政策，採用京師兵與地方兵相互牽制的“內外相維”方針。同時擴大皇帝對軍隊控制，削弱兵將權力，設樞密院掌兵權， 由殿前司與侍衛司兼領全國軍隊。宋軍隊主要採取募兵制，為防止軍人逃亡，在士兵臉上刺字。還利用募兵招募饑民，來化解反抗力量。元朝軍隊也分中央宿衛軍和駐防各地的鎮戍諸軍兩個部分。前者是天子的禁兵，宿衛軍在內，鎮戍諸軍在外， 內重外輕， 內外相維。除有正規軍外，元朝還有非正規軍、輔助兵種。
