安哥拉之戰(Battle of Angora / Battle of Ankara),指1402年奧斯曼帝國和帖木兒帝國之間發生於今土耳其安卡拉(舊譯安哥拉)附近的戰役。
1402年春,帖木兒率大軍15萬人左右發動對奧斯曼帝國的戰爭,數月之間即兵臨安卡拉城下。奧斯曼蘇丹“閃電”巴耶塞特一世率軍7萬人左右利用瑟瓦斯一旁的森林設防,以降低帖木兒騎兵的機動優勢。帖木兒遂於7月20日率軍由南面迂迴攻擊安哥拉,迫使巴耶塞特回軍救援。雙方不久相會於平原之上,帖木兒遂發揮騎兵優勢集中兵力攻擊巴耶塞特軍左翼。
激戰半日後,巴耶塞特軍中的韃靼軍隊和安納托利亞聯軍先後倒向帖木兒,巴耶塞特本軍隨即崩潰,其本人被俘。帖木兒獲勝後並沒有繼續對奧斯曼帝國的進攻,因為正獲得探子來的情報而迅速回師撒馬爾罕,籌備征服中國。這次失敗使奧斯曼帝國大傷元氣,延緩了拜占廷帝國的滅亡,同時也解除了帖木兒入侵中國時的後顧之憂。