姿態幾何(attitude geometry)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:姿態幾何
- 外文名:attitude geometry
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
姿態幾何(attitude geometry)是2005年公布的航天科學技術名詞。
姿態幾何(attitude geometry)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
《人體幾何建模與姿態仿真的關鍵技術研究(Research on key techniques of human body geometric modeling and posture simulation)》是馬永有著寫的論文。 副題名 外文題名 Research on key techniques of human body geometric modeling ...
姿態估計問題就是確定某一三維目標物體的方位指向問題。姿態估計在機器人視覺、動作跟蹤和單照相機定標等很多領域都有套用。在不同領域用於姿態估計的感測器是不一樣的。基於模型方法 基於模型的方法通常利用物體的幾何關係或者物體的特徵點...
鏡像(Mirroring),幾何學,顧名思義,就是物體相對於某鏡面所成的像。二維空間:在二維空間裡,一個物體(或二維圖形)的鏡像就是該物體在某平面鏡中反射出來的虛像。這時鏡像與原物有同樣大小,但不盡相同,除非原物本來就是反射...
針對三維裝配姿態約束和位置約束的可解耦情況,提出求解姿態約束的球面幾何和球面四桿機構法。對可操作的姿態約束的組合利用簡單的球面上平移、旋轉和剛性變換推理,快速地判定冗餘約束和求解約束;對不可操作的姿態約束的組合利用球面四桿...
主要研究成果可歸為四類:(1)動態幾何的跟蹤與三維重建。提出了基於SCAPE模型的人體姿態跟蹤和運動重建算法,實現了基於RGB-D數據的剛性定位跟蹤系統和柔性幾何跟蹤方法。(2)幾何分析與物體識別。提出了協同模型分割算法,對三維模型進行...
GPS姿態測量簡稱GPS測姿.通過GPS載波相位測量,確定幾個天線所構成的幾何體在參考坐標繫上的姿態。[GPS姿態測量]GPS attitude determination GPS測姿是基於載波相位差分技術發展起來的一門新技術,具有成本低、不受天氣影響、無誤差積累等...
《汽車碰撞中乘員自我保護最佳姿態的研究》是依託中國農業大學,由周一鳴擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 汽車碰撞中乘員自我保護最佳姿態的研究課題,理論上從實驗觀察,人體生理學,生物學研究,幾何學,人體生物力學,汽車碰撞過程中乘員...
對遙感圖像的幾何畸變進行幾何校正的過程。幾何畸變有兩類:(1)由於遙感探測儀器自身性能引起的畸變,包括比例尺畸變、歪斜畸變、中心移動畸變、掃描非線性畸變、輻射狀畸變和正交畸變等。(2)由於運載工具(飛機或衛星)的飛行姿態和目標物所...
遙感影像圖的幾何校正有3種方案 ,即系統校正、利用控制點校正以及混合校正。遙感數據接收後,首先由接收部門進行校正,這種校正叫系統校正 (又叫幾何粗校正),即把遙感感測器的校準數據 、感測器 的位置 、衛星姿態等測量值代人理論校正...
但目前低空航拍下平躺人體檢測的研究處於起步階段,存在視角變化大、姿態多樣、背景複雜等尚未解決的問題。針對這些問題,本課題提出了低空航拍下基於隱式姿態模型的平躺人體檢測方法,思路如下:首先,根據透視變換的幾何含義,提出一種新的...
幾何擴展 幾何擴展(geometrical spreading)是1994年公布的石油名詞,出自《石油名詞》第一版。公布時間 1994年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《石油名詞》第一版。
由於該實驗室成員 Rosenhahn 在套用 CGA 於姿態估計方面的出色工作 , 2003 年他獲得一項大獎 ―Siegfried Werth 獎。墨西哥國家高等技術研究所幾何計算機視覺實驗室 , 以白若科若查諾 ( E. Bayro-Corrochano) 為領導 , 套用 CGA 於...
《高解析度衛星顫振探測分析與姿態修正方法研究》是依託同濟大學,由劉世傑擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 高解析度衛星對地觀測系統工程是我國中長期科技發展規劃的16個重大專項之一,衛星顫振是影響高解析度衛星成像質量和幾何定位...
本項目旨在探索以改變MAV氣動外形進行姿態控制為基礎的先進氣動力控制方案,筂AV氣動外形可控陣列幾何構形、控制器設計及飛行仿真等方面研究。項目可望填補MAV刂莆侍饢侍庋芯康目瞻祝鋅贍芪障低晨刂莆侍獾難芯刻峁┮恢中路椒ê...
圖像粗處理,指將遙感圖像各譜段的數據進行輻射校正,飛行器姿態幾何校正,分幅、註記等復原處理和輔助處理。粗處理後的圖像再經增強處理後可提供套用解譯,或對其進一步繼續開展精處理。如美國第一顆至第三顆地球資源衛星(後改名為陸地...
微電阻率掃描成像測井測量的是陣列電極電流和儀器姿態幾何信息。從這些測量信息中提取地層地質特徵信息需要經過兩個過程,第一個過程是將測量信息映射為井壁微電阻率圖像的過程,第二個過程是從新得到的井壁微電阻率圖像中提取地層地質特徵。
直觀性特徵主要指幾何特徵,幾何特徵比較穩定,受人臉的姿態變化與光照條件等因素的影響小,但不易抽取,而且測量精度不高,與圖像處理技術密切相關。代數特徵是基於統計學習方法抽取的特徵。代數特徵具有較高的識別精度,代數特徵抽取方法又...
利用空間點的透視變換原理提出了一種基於特徵點透視變換和人臉統計模型的人臉姿態估計法:將三點透視的姿態估計算法運用在人臉姿態估計上。算法建立以左右眼睛點和鼻尖為幾何特徵點的人臉統計模型,推導出這個特徵點在圖像平面坐標系和世界...
提出了一種基於輪廓的姿態遷移方法,優於以前提出的基於部位檢測的算法。提出了一種級聯的混合深度學習結構,用於人體的姿態建模,可適用於小目標,並且具有較好的實時性。在基於視頻的人體三維運動恢復與幾何模型重建方面,提出了一種基於多...
為探尋微小衛星編隊飛時的相對位/姿測控的全新理論描述與測控技術,本項目在國內外首次以對偶四元數這一古老而又全新的幾何代數作為數學工具,將姿態動力學中所涉及到的角速度和速度,角速度和力,角速度和加速度用三個對偶四元數將其...