太空飛行器交會對接制導導航控制原理和方法

《太空飛行器交會對接制導導航控制原理和方法》詳細介紹了太空飛行器交會對接所涉及的制導、導航和控制技術的原理與方法，內容主要包括：太空飛行器姿態、軌道以及與相對運動相關的運動學和動力學建模；交會對接導航方法及導航方案設計；交會對接制導方法及制導方案設計；交會對接自動控制方法及方案設計；交會對接人工控制方法和方案設計；發動機配置及控制指令分配理論與設計；交會對接的安全性設計；交會對接地面仿真驗證；交會對接制導、導航與控制技術在軌飛行驗證。

《太空飛行器交會對接制導導航控制原理和方法》可作為從事太空飛行器相對運動控制研究和工程設計人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業的研究生教材。

第1章緒論

1．1 交會對接的基本概念

1．2 交會對接的階段劃分

1．2．1 待發段

1．2．2 發射段

1．2．3 遠距離導引段

1．2．4 近距離自主控制段

1．2．5 對接段

1．2．6 組合體運行段

1．2．7 撤離段

1．2．8 返回再入段

1．3 交會對接技術發展概況

1．3．1 概述

1．3．2 交會對接任務分類

1．3．3 典型的交會對接飛行案例

1．3．4 交會對接技術未來發展趨勢

1．4 交會對接制導、導航與控制系統

1．4．1 測量敏感器

1．4．2 執行機構

1．4．3 控制器

參考文獻

第2章交會對接運動學和動力學

2．1 坐標系定義

2．2 太空飛行器軌道動力學

2．2．1 二體運動

2．2．2 軌道根數

2．2．3 軌道攝動方程

2．2．4 攝動加速度

2．3 太空飛行器姿態運動學和動力學

2．3．1 姿態運動學方程

2．3．2 姿態動力學方程

2．3．3 空間環境力矩

2．4 相對位置運動描述

2．4．1 圓軌道直角坐標系下的相對運動

2．4．2 橢圓軌道直角坐標系下的相對運動

2．4．3 視線坐標系下的相對運動

2．4．4 圓柱坐標系下的相對運動

2．5 相對姿態運動描述

2．5．1 目標姿態小角度相對姿態動力學方程

2．5．2 旋轉目標相對姿態動力學方程

2．6 坐標系和動力學方程選擇

參考文獻

第3章交會對接導航方法及

方案設計

3.1概述

3.1.1相對測量系統

3.1.2相對導航算法

3.2測量敏感器

3.2.1慣性測量敏感器

3.2.2衛星導航設備

3.2.3微波雷達

3.2.4雷射雷達

3.2.5成像式交會對接敏感器

3.3導航濾波方法

太空飛行器交會對接制導導航控制原理和方法

基本介紹

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