明朝建立後﹐逃亡北方邊塞以外的北元仍不時騷擾﹐嚴重威脅著明朝的統治。明太祖朱元璋為鞏固北部邊防﹐屢次派將北征﹐同時﹐還分封子朱棣﹑朱權等將重兵駐守北部邊塞。明成祖朱棣五出漠北﹐又於沿邊設鎮﹐派兵駐守。初設遼東﹑宣府﹑大同﹑延綏四鎮﹐繼設寧夏﹑甘肅﹑薊州三鎮﹐又設山西﹑固原兩鎮﹐是為九邊。
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