太原工業學院機器人隊，簡稱TITR（Taiyuan Institute of Technology Robot Team)。設有RoboMaster與Robocon兩項比賽。2005年太原工業學院組建了機器人隊，次年首次代表學校參加了亞太大學生機器人大賽國內選拔賽（2015年改為“全國大學生機器人大賽robocon”）；之後TITR作為山西省第一支代表隊每年參賽。2014年，機器人隊組建“火線戰隊”開始參加“全國大學生機器人大賽Robomaster”。
在面對的比賽對手絕大多數都來自”985“、“211”院校的情況下，機器人隊仍堅持不懈，在校領導的支持和歷屆隊員的艱苦奮鬥下TITR已連續參加了14屆“亞太大學生機器人大賽國內選拔賽”，4屆“全國大學生機器人大賽RoboMaster（簡稱RM或Master）”，在Robocon比賽中七次進入全國16強，2013年進入全國4強，獲季軍和最佳表現獎。2014年獲得冠軍，2016年進入全國8強，2017年進入全國8強。在RoboMaster比賽中參賽第一年奪得“華北賽區冠軍”，進入全國16強，2016年進入全國16強，2017年奪得全國季軍，2018年進入全國八強。
機器人隊幾經風雨，一路坎坷走來，培養了一批又一批的人才，機器人隊的精神、文化一屆屆傳承，如今的機器人隊不僅僅是一支團隊代表，更是一種精神文化的象徵，機器人隊的精神深入到每個隊員的內心，同時不斷影響、激勵、鞭策著身邊的人團結奮進、吃苦耐勞。特別是讓那些對機器人有夢想的人有一個舞台，為自己的夢想、為機器人隊的夢想、為太工的夢想、為中國夢而努力奮戰。
基本介紹
- 中文名：太原工業學院機器人隊
- 外文名：Taiyuan Institute of Technology Robot Team
- 簡稱：TITR
- 成立時間：2005年
- 所屬學院：太原工業學院
- 榮譽：2014年6月獲得全國冠軍。
- 隊訓：不為失敗找藉口，只為成功找出路
舉辦背景,焦點事件,團隊介紹,規章制度,積澱傳承,
舉辦背景
亞太大學生機器人大賽（ABU ROBOCON）是由亞洲廣播電視聯盟節目部 發起的致力於培養各國青少年對於開發、研製高科技產品的興趣與愛好，為機器人工業的發展發掘培養後備人才的一項重要賽事。該大賽每年舉辦一 次，每年的ABU-ROBOCON決賽由亞廣聯的成員國輪流承辦，它需要學生綜合套用本科所學的機械製圖、數電模電、單片機、感測技術、自動控制、圖像處理、計算機程式語言、電機拖動等多門學科的知識。通過機器人平台，可使學生對機電一體化系統有完整的系統認識，增強學生綜合套用所學理論知識，理論聯繫實際的能力，培養學生的創新思維能力和創新能力。太原工業學院組建了機器人隊，不僅是對大賽舉辦的回響，同時為大力推進了學院的套用型本科型院校的辦學宗旨。
全國大學生機器人大賽RoboMasters（RoboMaster），一個為青年工程師打造的機器人競技平台。作為國內首個激戰類機器人比賽，RoboMaster大賽在其誕生伊始就憑藉其顛覆傳統的機器人比賽方式、震撼人心的視聽衝擊力、激烈硬朗的競技風格，吸引到全國數百所高等院校、近千家高新科技企業以及數以萬計的科技愛好者的深度關注。
RoboMaster全國大學生機器人大賽是一項機器人射擊對抗競技比賽。參賽隊員獨立設計、製造機器人參與競技。在對抗賽中，雙方隊員各自操作己方機器人，在指定的比賽場地內進行戰術對抗，並通過操控機器人發射彈丸，攻擊對方機器人或基地，使其血量降低，從而獲得比賽的勝利；在技術挑戰賽中，參賽選手需要開發全自動機器人，完成指定的挑戰任務。
焦點事件
太原工業學院機器人隊之Robocon:
湯濤部長參觀
湯濤部長參觀2007年首次進入全國16強，並獲大賽優秀獎；
2009年再次挺進全國16強，並獲大賽優秀獎；
2010年第三次進入全國16強，獲大賽優秀獎和最佳表現獎；
2011年第四次進入全國16強，獲大賽優秀獎和最佳表現獎；
2012年第五次進入全國16強，獲大賽二等獎；
2013年4月山西省副省長蒞臨機器人隊參觀指導；
2013年5月代表隊參加山西青年創業創新展示會；
2013年5月山西省組織部部長湯濤視察觀看了機器人隊作品；
2013年6月挺進全國4強，榮獲全國季軍，並獲最佳表現獎；
2013年7月騰訊新聞網，新浪新聞中心，山西新聞網、人民網、山西青年報、山西省教育廳、黃河新聞網綜合報導了TITR的喜訊。
2013年10月，踏上了新的比賽征程...
2014年6月獲得全國冠軍。
2014年6月山西省團委副書記任忠蒞臨機器人隊調研指導；
2014年7月10日太原工業學院召開2014第十三屆全國大學生機器人大賽奪冠表彰座談會。
2014年9月共青團山西省委副書記任忠為太原工業學院機器人隊頒獎，授予太原工業學院機器人隊 “山西青年五四獎狀“。
2015年由於策略失誤加之場地適應能力差，小組未能·出線。
2016年憑藉穩定發揮險勝華科挺進8強。
2017年，憑藉穩定的落盤及快速的防守衝進八強。
2018年由於策略失誤加之場地適應能力差，未能進全國總決賽。
太原工業學院機器人隊之RoboMaster:
2015年在華北賽區中獲得華北賽區冠軍，獲分區賽一等獎，獲得進入全國總決賽的資格；
2015年在深圳全國總決賽中進入全國16強，獲大賽二等獎，獲得“最佳團隊精神獎”；
2016年在西部賽區中獲分區賽一等獎，獲得進入全國總決賽的資格；
2016年在深圳全國總決賽中進入全國16強，獲大賽二等獎；
2017年在東部賽區中獲分區賽一等獎，獲得進入全國總決賽的資格；
2017年在深圳機甲大師賽全國總決賽中進入全國4強，奪得季軍，獲大賽一等獎；
2018年在中部分區賽獲分區賽一等獎，獲得進入全國總決賽的資格；
2018年在深圳機甲大師賽全國總決賽中進入全國8強，獲大賽一等獎；
RoboMaster全國大學生機器人大賽官網：ROBOMASTER| 青年工程師的機器人競技平台
團隊介紹
·1．獲得比賽規則，開始討論。
.2．總結大會暨啟動儀式九月份，由上一屆的隊員總結做報告。同時在全校範圍內，接受學生報名，招收隊員。屆 時會在學校張貼報名公告。
·3.接受全校報名，培訓，選人
1）每年大約會有數百人報名，其中大多數來自於參加電子科學技術協會承辦的校內機器人大賽並且表現突出的隊員，經過層層選拔，留下熱愛機器人的作為候選人，再經過大約一個月的嚴格培訓參與最後的遴選，最後留下的都是敢想、敢做、敢為、有責任感的精英。成為正式隊員後再進行嚴格的系統學習，以達到機器人隊要求的各項指標。
2）在前期面試中脫穎而出的這一部分人會進行方案討論，思維的碰撞會在機器人隊展開，各種奇特的想法會在這裡展現，會做出各種模擬的小器件，總會讓你的眼前一亮。當然更是對每個人素質、毅力的考驗。能力可以後天培養，人品絕不能輸，所以也是對每個人信心與為人的考驗，就看你敢不敢挑戰自己，敢不敢超越夢想。
3）通過多年經驗積累，為防止成為正式隊員後開始鬆懈、影響團隊團結的問題出現，在機器人隊里，如果自我放縱，會被踢出團隊，機器人隊不放棄每一個一直拼搏的隊員，但絕不縱容自我放縱的隊員。
· 4．方案討論
1）策略、方案的討論非常重要。要有多種打法，在比賽場上有可能出現的情況我們都要在賽前想到。準備的越充分，才能夠臨危不亂。
3）不輕易去否定每一個人的意見，不去否定奇思妙想。實踐出真知，行不行要做實驗，用事實說話。一切皆有可能。
4）實驗要認真踏實做，要做到位才能說到底行不行。多實踐，多嘗試。細節決定成敗。
5）絕不滿足當下，不斷突破自我，走出思維的牢籠，總會收穫意想不到的效果。
· 5．不斷做實驗，製作機器人
1）太工機器人的特點是機械性能好。同時要求電路、編程一定要細化；
2）儘可能給後期留出更多時間，製作機器人一定要早，聯調一定要早。 一般春節前就要把機器人構架起來，春節過後一套半到兩套的方案能跑起來了，突破的階段三套四套都是很有可能的，經驗想法的積累也該有爆發的階段。手動機器人的操作手一定要儘早地開始練習，在練習的過 程中，不斷發現機器人的不足，把問題反映給製作人員進行修改，一直到比賽；
3）準備比賽的過程中，不管是機械還是電控，不允許任何人以任何方式找藉口或是抱怨，有問題積極解決，有不足努力改善，互相理解，互相包容，但不是縱容。嚴於律己就是對團隊的負責。
· 6、賽前模擬實戰。比賽前半個月進入實戰狀態，在整個過程中，完全和比賽要求一樣，設有裁判、記分員、比賽倒計時等等。這樣做能讓隊員完全熟悉 比賽環境，在場上每個人應該做什麼，什麼情況下機器人應該 重啟，遇到什麼情況應該申述都訓練得心裡有數，比賽的時候自然處變不驚。
· 7. 機器人大賽除了比技術比策略外，還要比臨場的應變能力，根據對手的情況靈活變通。
規章制度
1、遵守學校的規章制度,如有違反校紀校規者，直接除名；
2、言談舉止文明；
3、有損隊內形象或破壞內部團結者視情況予以處分，特別嚴重者直接除名；
4、所有隊員必須聽從隊內統一安排，機器人隊有權開除任何一名隊員；
5、有事必須請假, 三次無故不到，直接除名；
6、愛護機器人隊里的所有財產、工具、材料、書籍，未經允許一律不準帶出機器人隊；
7、對待任務認真負責，保質保量的完成，計畫一旦制定，必須嚴格執行；
8、任何時間禁止在隊內玩遊戲，發現三次直接除名；
9、機器人隊的書籍資料借閱必須按照規定程式進行，未經同意不得擅自帶出場地；
10、用完工具必須放回原處，不得亂扔亂放；
12、愛護往屆機器人隊的成果，未經同意不得拆卸往屆機器人任何零部件；
13、維護機器人隊的聲譽，維護機器人隊的利益；
14、所有人員必須保持場地清潔，不得亂扔垃圾；
15、為了更好的傳承機器人隊的文化，所有機器人隊隊員必須履行培養後備人才的義務。
積澱傳承
太原工業學院機器人隊自2005年成立並參加第四屆全國機器人電視大賽以來，經過十年的積累，傳統的機械加工、模擬電子、數字電子、感測器、計算機編程等技術已經得到了很好的傳承。另外，每年的新隊員在學習基礎製作理論、製作技術之後，為提升隊伍在整體參賽隊伍中的實力，他們還要學習新的技術。
這支隊伍的機械加工技術在全國參賽隊伍中領先。據悉，多數機器人隊在機械方面沒有獨立加工的能力或者在機械加工環節由工廠代工。而太工機器人隊除了螺絲、墊片、軸承等小型零件從市場上購買外，其餘部件如齒輪、車輪、整體構架、機械自動裝置等全部由隊員自己完成。機械加工實驗室現有線切割機、數控工具機、銑床、車床數台，隊員在實踐中掌握了各種機器的使用方法。此外，隊員還精通CAD、PROE繪圖技術、焊接技術等，但是這都不是關鍵，機器人隊培養的不是工人，而是工程師，所以設計的能力才是最重要的，技術誰都可以學，但是想法不一定人人有，機器人隊也越來越重視設計能力的培養與傳承。
十年的積澱，更重要的是精神文化的提升，團隊合作與團隊管理的不斷完善。隊員們能夠從意識形態上認識到自己是機器人隊的重要一員，認識到團結的重要性，不互相抱怨，追求精益求精的態度。在機器人隊里沒有玩遊戲這一說，這是機器人隊嚴令禁止的，但是每個人不會無聊，每一天過得都特別充實，以自己是機器人隊的一員而自豪，以自己能為機器人隊奉獻自己而驕傲，以自己能參與機器人隊為太工出戰為榮。
隨著機器人隊的不斷傳承，隊員們的擔當也越來越大，承載著歷屆機器人隊的夢想。在機械方面，隊員們也越來越清晰的認識到機械結構的重要性，機械結構直接決定了電控能否調試成功、能否發揮出最佳性能的基礎條件，隊員們那種不服輸的精神互相被感染著，他們不服自己比那些“985”、“211”工程院校的差了什麼，最重要的是設計的能力的提升，想法自己也有，只要自己敢拼敢做，一樣可以做的很好，甚至比他們更好。堅定下信念，再苦再難也會堅持實現自己的想法，突破自己。要的就是一個信念，太原工業學院機器人隊的機械已經有了突飛猛進的提升。
多年的比賽中，太工機器人的編程技術每年都在最佳化、提高，這是隨著所用的主控制晶片的不同來改變的。機器人隊主控制晶片每年都在變革，緊跟社會技術發展的步伐，08年用到16位的微處理器，將MSP430作為主控，09年用到飛利浦公司的ARM7，到10年用了主流高級微處理器三星公司 ARM9S3C2410。同時2010年TITR成功在這款高級晶片上移植了UC/OS-II系統。使用UC/OS-II系統，機器人將更 加準確的執行任務，有效的規範了各任務之間管理，保證了程式的實時性和執行的順序的規範化。再到12年逐步更新換代MCU為STM32，不管是軟體還是硬體都有了質的突破。
儘管如此，機器人隊還是深切的認識到自己技術上的不足，秉著謙虛，謹慎，努力好學的態度其他高校交流學習，自己也在不斷的探索前行，在機器人運行上即使是手動也實現了高度的自動化，因機器人對各種外界壞境的適應性、對任務精度等要求的提高，TITR引入了陀螺儀加落地碼盤配合使用實現定位。為使這些感測器在機器人上發揮更好的作用，隊員們在感測器數據的處理上使用了多種算法。總體來講突破了全場定位、路徑規劃、仿真、攝像頭目標識別、各種電路板的搭建製作等多項技術瓶頸，推動了機器人隊電控的快速發展，不斷的實現機器人隊的歷史性突破。升級從未停止，態度、信念只會越來越堅定。
機器人隊的全體隊員們一直堅定不移的向著遠方砥礪前行……
