單以天罡而言是指北斗七星的斗柄。而三十六天罡是指北斗叢星中有三十六個天罡星。
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星名
即北斗七星的斗柄。《參同契》卷下："二月榆落，魁臨於卯；八月麥生，天罡據酉″。《抱朴子內篇．雜應》：又思作七星北斗，以魁覆其頭，以罡指前″。叢辰名。月內凶神。《海瓊白真人語錄》卷二《鶴林法語》："天罡屬辰，辰戌醜未謂之四正，以其屬土，居於中央，故曰四正，罡字從四從正，以辰為土，故此功曹謂之天罡″。清允祿等撰《協紀門辨方書》："陰陽之月，前三辰為天罡，後天辰為河魁，陰建之月反是″。神煞名。道書中有三十六天罡，配七十二地煞。以為罡氣神煞取用。雷法名詞。猶人心。指腦。《道法會元》卷八十二："天罡，罡者四正為罡，取四方之正中，乃吾心也″。也稱中黃星。《道法會元》卷七十七《天罡說》：夫天上天罡，陰精也，真土也。乃天之真陽也，居於天中之天，為天罡星，其實號曰中黃星，變化於辰也。?內丹名詞。指陽精，真土。《道法會元》卷七十七《天罡說》：夫身中天罡，亦陽精也，真土也。比內事為藥物，為黃婆；丹田為黃庭，居於身中之中，為天罡氣。其實號曰中黃氣，變化於心也。此竅非凡竅，中中又一中，一中之黃氣，即自己天罡也″。
三十六天罡
道教稱北斗叢星中有三十六個天罡星，每個天罡星各有一神，共有三十六位神將。道士在齋醮作法時，常召請他們下凡驅鬼。《上清天樞院回車畢道正法》說："三十六天罡，天中大神王……七總太元君，為吾驅禍殃″。《北方真武祖師玄天上帝出身全傳》稱三十六天將都是真武大帝收伏的神，全部隸屬真武麾下，名稱如下：水、火龜蛇二將，趙元帥趙公明，顯靈元帥關羽，雷開、苟畢二元帥，風輪元帥周廣澤，盡忠元帥張健，火德元帥謝仕榮，靈官元帥馬華光，管打不信道元帥朱彥夫，考校元帥黨歸籍，仁聖元帥康席，混元帥龐喬，降生元帥高原，降妖辟邪元帥雨田，威靈瘟元帥雷瓊，神雷元帥石成，虎丘元帥王鐵、高銅，先鋒元帥李伏龍，電母朱佩娘等。在民間傳說中，三十六天罡常與二十八宿、七十二地煞聯合行動，降妖伏魔。
三十六天罡星
三十六天罡星星體明細
三十六天罡星分別是：天魁星、天罡星、天機星、天閒星、天勇星、天雄星、天猛星、天威星、天英星、天貴星、天富星、天滿星、天孤星、天傷星、天立星、天捷星、天暗星、天佑星、天空星、天速星、天異星、天殺星、天微星、天究星、天退星、天壽星、天劍星、 天平星、天罪星、天損星、天敗星、天牢星、天慧星、天暴星、天哭星、天巧星。
