天線驅動單元

【天線驅動單元】antenna drive unit（ADU）

天線驅動單元是伺服系統實現天線相應功能控制的執行機構。天線驅動單元是伺服系統的組成單元之一，包括可控功率放大器、力矩偏置、電流環、速度環、天線安全保護電路，通過對力矩馬達和轉速的控制，實現對天線轉速的控制。天線驅動單元的任務是進行功率放大，驅動伺服電機運行，完成對驅動電機的運轉控制等。