《陳書》是唐代姚思廉在父親姚察舊稿基礎上修成的。姚察去世後,姚思廉一直未能忘懷父親讓他續寫梁、陳二史的遺願,唐太宗貞觀三年(629年),姚思廉奉詔撰寫《陳書》,貞觀十年(636年)書成上奏。關於《陳書》撰寫的經過,宋代曾鞏所述頗詳:"思廉父察,梁、陳之史官也,錄二代(梁、陳)之事未就而陳亡。隋文帝見察,甚重之,每就察訪梁、陳故事,察因以所論載,每一篇成,輒奏之。而文帝亦遣虞世基就察求其書,又未就而察死。察之將死,屬思廉以繼其業。
愚謂祖葬之辰,始終永畢,達官有追贈,須表恩榮,有吉鹵簿,恐由此義。私家放學攵,因以成俗,上服本變吉為凶,理不應猶襲紈綺。劉舍人引王衛軍喪儀、及檢梁昭明故事,此明據已審。博士左丞乃各盡事衷,既未取證,須更詢詳,宜諮八座、詹事、太常中丞、及中庶諸通袁樞、張種、周弘正、弘讓、沈炯、孔奐。(《陳書·劉師知傳》)