大系統分散控制

系統簡介

大系統分散控制(large-scale system decentral- ized control)將控制功能分散化的一種控制途徑. 每個控制站只採集或接收部分信息，包括其所在子系統的反饋信息及某些其他子系統傳送的信息，同時它的控制作用只作用於該子系統本身，但可通過互聯通道間接地影響其他子系統.控制目的仍然是使系統穩定，按某種確定性或隨機的品質指標最優，保證系統在出現模型誤差或有較大幹擾時具有魯棒性質等.這裡僅以線性系統情形為例，

系統方程

介紹其具體形式.設系統方程為

亦即系統矩陣B和C均具有分塊對角形式，其中第 Z個控制站的控制作用為u;，對應觀測值為yr }i = 1,2,""",N).與常規的集中控制模式相對應，分散控制也有幾種基本的反饋方式，諸如: 1.分散狀態反饋: 式中，x為第i個子系統的狀態，其維數為n:. 111111 2.分散輸出反饋:

式中，y為第i個子系統的輸出，其維數為:. 3.分散動態反饋:

式中，z為動態補償器的狀態，其維數一般不超過n. 採用分散控制的合理性來自系統結構本身的分散特性、子系統的相對孤立性，以及其間傳送信息帶來的噪聲、時延和代價等.因此，雖然理論上它肯定達不到完全信息反饋控制的品質，但權衡代價與得失，在現有技術條件下分散控制仍是大系統控制的現實可行的途徑.待研究的問題包括:判斷是否可用分散控制來鎮定整個系統，分散控制導致的次優品質的評估，以及具隨機干擾和分散信息情形的組隊最佳化控制等.