簡稱“控制方程”,亦稱“大氣動力方程”。控制模式大氣運動和性狀變化的方程。大氣覆蓋在旋轉著的地球上,氣層在旋轉坐標系中產生慣性力(科里奧利力)和離心力。它們雖屬不做功的虛力,卻可改變氣流方向。其中離心力與地球引力的合力稱為“重力”。科里奧利力不僅與地球旋轉有關,還可導致氣層相對於地面的運動,因而出現許多必須考慮的獨特屬性。大氣運動控制方程形式如下:$ \frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}t}$dvdt=g-$ \frac{1}{\rho }$1ρ▽P-2ω×υ+F,式中υ為風速矢量,t為時間,$ \frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}t}$dvdt為氣塊加速度矢量,g為重力,-$ \frac{1}{\rho }$1ρ▽P為氣壓梯度力(ρ、P分別為空氣密度和氣壓),ω為地球自轉角速矢量,-2ω×υ為科里奧利力,F為湍流黏性力(不考慮地面摩擦則可略去不計)。重力
