《大型無人機電力線路巡檢作業及智慧型診斷技術》是中國電力出版社出版的書籍。
基本介紹
- 中文名：大型無人機電力線路巡檢作業及智慧型診斷技術
- 作者： 彭向陽
- 出版時間：2015年1月1日
- 出版社：中國電力出版社
- 頁數：201 頁
- ISBN：9787512371583
- 定價：78 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,目錄,
內容簡介
《大型無人機電力線路巡檢作業及智慧型診斷技術》系統的研究和總結了利用大型無人機及遙感、地理信息技術開展電力線路巡檢的整體方案、多種感測器數據採集與處理的方法、技術流程和關鍵技術。相關內容對於促進無人機電力巡線技術的發展具有重要意義。
輸電線路是電力系統的重要組成部分，其設施狀態及通道環境的安全性對電網安全運行具有重要意義。如不能及時發現和消除輸電線路安全隱患，則可能發展成各種故障甚至事故，對電力系統的安全和穩定構成威脅。利用無人機技術通過巡視檢查能掌握線路運行狀況及周圍環境的變化，發現設備缺陷和危及線路安全的隱患，是一項重要的輸電線路安全保障技術。
目錄
前言
1 電力線路巡檢技術概述
1．1 電力線路巡檢重要性
1．2 電力線路巡檢技術發展
1．3 無人機電力線路巡檢
1．4 無人機電力線路巡檢優勢
1．5 本書內容概要
2 無人機多感測器數據採集技術
2．1 無人機系統及技術簡介
2．2 無人機巡檢數據
3 無人機電力線路巡檢作業
3．1 無人機巡檢飛行平台
3．2 無人機與多感測器集成耦合
3．3 線路巡檢通信與運輸保障
3．4 安全巡檢雷達避障
3．5 無人機巡檢作業要求
3．6 巡檢作業模式和內容
3．7 巡檢作業方式和方法
3．8 無人機巡檢作業方案
4 雷射點雲數據獲取與智慧型診斷
4．1 數據採集原理及過程
4．2 雷射點雲數據後處理技術
4．3 電力線路巡檢雷射點雲數據智慧型診斷
5 可見光影像數據獲取與智慧型診斷
5．1 數據採集原理及過程
5．2 可見光數據處理技術
5．3 電力線路巡檢可見光數據智慧型診斷
6 紅外影像數據獲取與智慧型診斷
6．1 數據採集原理及過程
6．2 紅外數據處理技術
6．3 電力線路巡檢紅外數據智慧型診斷
7 紫外影像數據獲取與智慧型診斷
7．1 紫外成像原理與過程
7．2 紫外數據處理技術
7．3 紫外數據診斷套用
8 巡檢專家診斷及三維可視化
8．1 概述
8．2 基於多源數據融合的線路安全診斷
8．3 三維可視化套用
9 大型無人機電力線路巡檢套用
9．1 巡檢試驗概況
9．2 巡檢試驗實施
9．3 無人機巡檢套用
9．4 無人機應急巡檢
9．5 無人機巡檢安全
10 無人機電力線路巡檢及智慧型診斷技術展望
參考文獻
