架空輸電線路機巡技術

內容簡介

架空輸電線路作為電力運輸的重要通道，其安全穩定運行是國家穩定、人民安居的堅實基礎。傳統人工巡檢方式已無法滿足電網公司當前及未來管理精益化、降本增效的戰略發展需要。直升機、無人機以及機器人技術的快速發展，為輸電線路提供了一種高效、智慧型的新型巡檢手段。南方電網公司經過多年的探索和實踐，已利用直升機、各類無人機及機器人在架空輸電線路建設施工、巡視檢測、應急消缺、帶電作業等方面開展作業，極大限度解放了現場作業人員，提升了輸電線路運維水平。

本書共包含9章，分別為概述、法律法規及標準、機巡設備、巡視技術、檢測技術、施工檢修、機器人巡檢、協同巡檢和展望。全書較為全面地介紹了南方電網公司輸電線路直升機/無人機巡檢技術成果，能夠進一步推動機巡新技術在輸電線路運維中的套用。

圖書目錄

序

前言

第1章概述1

1.1機巡技術發展簡介1

1.1.1直升機巡檢1

1.1.2無人機巡檢2

1.1.3機器人巡檢2

1.2套用方向3

1.2.1線路巡視3

1.2.2勘察測量4

1.2.3施工檢修5

第2章法律法規及標準8

2.1法律8

2.2行政法規8

2.3通航行業標準11

2.4電力行業標準12

2.5企業標準13

2.6線路運維13

第3章機巡設備15

3.1直升機巡檢設備15

3.1.1直升機15

3.1.2巡檢裝備19

3.1.3防護設備26

3.2無人機巡檢設備30

3.2.1多旋翼無人機30

3.2.2固定翼無人機31

3.2.3無人直升機33

3.3感測器載荷35

3.3.1光電吊艙35

3.3.2雷射雷達37

3.3.3多光譜載荷38

第4章巡視技術42

4.1直升機巡視42

4.1.1基本要求42

4.1.2作業流程43

4.1.3作業前準備43

4.1.4作業實施45

4.1.5質量控制措施及檢驗標準45

4.1.6數據分析及缺陷管理46

4.1.7巡視資料移交46

4.2無人機巡視46

4.2.1無人直升機巡視46

4.2.2固定翼無人機巡視48

4.2.3多旋翼無人機巡視50

4.3數據處理54

4.3.1圖像拼接技術54

4.3.2視頻拼接技術59

4.3.3智慧型識別技術62

第5章檢測技術71

5.1雷射雷達技術71

架空輸電線路機巡技術

基本介紹

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