架空輸電線路無人機巡檢技術培訓教材

內容簡介

《架空輸電線路無人機巡檢技術培訓教材》共分4章，第1章為電力無人機巡檢概述，介紹電力行業無人機巡檢概況，國網公司無人機巡檢作業推廣情況，架空輸電線路無人機巡檢作業培訓工作開展情況。

　　第2章為無人機系統、相關法律法規、無人機維護保養，詳細介紹無人機系統基礎知識，無人機使用需要遵守的法律法規，常見型號無人機巡檢系統維護保養知識。

　　第3章為無人機巡檢作業，詳細介紹無人機在電力巡檢工作中的套用，從無人機基本操作、通道巡檢講解、精細化巡檢，到自動巡檢、傾斜攝影等較複雜的作業方法，詳細介紹架空輸電線路無人機巡檢作業的套用方法，最後介紹電力無人機巡檢安全操作規程及事故應急處置。

　　第4章為巡檢數據處理，主要介紹對無人機巡檢數據的整理、分析，詳細介紹無人機照片缺陷隱患識別、缺陷隱患分析及缺陷隱患報告編制相關內容。

圖書目錄

第1章電力無人機巡檢概述

1．1 國網公司無人機發展總體思路

1．2 架空輸電線路專業及無人機巡檢培訓現狀

1．3 作業人員知識技能要求

1．4 無人機作業管理

第2章無人機系統、相關法律法規、無人機維護保養

2．1 無人機系統

2．1．1 無人機系統的組成

2．1．2 無人機飛行原理

2．2 無人機相關法律法規

2．2．1 民用無人機相關法律法規簡介

2．2．2 無人機系統的基本定義、分類和運行管理

2．2．3 合規飛行的必備條件

2．2．4 空域與空域管理

2．2．5 民用無人機駕駛員執照相關規定

2．2．6 民用無人機的登記註冊

2．3 多旋翼無人機巡檢系統維護與保養

2．3．1 無人機巡檢系統維護保養概述

2．3．2 無人機巡檢系統維護與保養

第3章無人機巡檢作業

3．1 無人機基本操作

3．1．1 無人機基本設定

3．1．2 基本操作

3．1．3 任務設備操作

3．1．4 攝影知識

3．2 多旋翼無人機輸電線路通道巡檢

3．2．1 輸電線路通道巡檢簡介

3．2．2 多旋翼無人機超視距飛行

3．2．3 航線規劃和計算

3．2．4 地面站軟體介紹

3．2．5 作業航線檔案簡介

3．2．6 現場作業步驟及注意事項

3．3 精細化巡檢

3．3．1 適用範圍

3．3．2 編寫目的

3．3．3 安全要求

3．3．4 技術要求

3．3．5 作業流程

3．3．6 拍攝要求

3．3．7 巡檢影像分析及規範化命名

3．4 無人機特殊作業方法

3．4．1 無人機桿塔自主精細化巡檢

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基本介紹

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