《大坡度掘進機》是三一重型裝備有限公司於2006年12月27日申請的專利，該專利的公布號為CN101210493，申請公布日為2008年7月2日，發明人是侯寶革、梁堅毅、李恩龍、史成建、陳鍔、王志剛。該發明涉及煤礦巷道掘進機械。
《大坡度掘進機》解決了炮掘作業危險性高、浪費時間以及改變巷道角度帶來的工作量增加等問題，該掘進機可以工作在坡度較大的巷道內，改變以往大坡度巷道採用炮掘的情況，極大地提高了工作效率、減少了煤炭資源的浪費，且給勞動者以安全保證，其爬坡能力為－25°～+18°。該掘進機設計加強行走部，增加爬坡驅動力；本體部頂支撐及後支撐兩側支撐在大坡度巷道工作時增加機體穩定性；行走部採用防滑履帶板、後支撐的支撐腿防滑處理都可以防止機體下滑；後支撐上限位裝置可以保證即使掘進機行走路線偏斜的情況下，第一運輸部驅動裝置也不會直接撞在巷道上而損壞驅動馬達；第一運輸部的中雙鏈刮板加高加密保證物料的運輸效果。
2015年11月27日，《大坡度掘進機》獲得第十七屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《大坡度掘進機》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：大坡度掘進機
- 申請人：三一重型裝備有限公司
- 申請日：2006年12月27日
- 申請號：2006101350898
- 公布號：CN101210493
- 公布日：2008年7月2日
- 發明人：侯寶革、梁堅毅、李恩龍、史成建、陳鍔、王志剛
- 地址：遼寧省瀋陽市瀋陽經濟技術開發區燕塞湖街31號
- 分類號：E21C25/06(2006.01)、E21C35/04(2006.01)
- 代理機構：瀋陽科苑專利商標代理有限公司
- 代理人：張志偉
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
2006年前，巷道掘進機工作坡度一般在±16°內，在巷道坡度超出這個範圍時，常用的方法就是炮掘，炮掘作業不僅危險性很高，而且掘進機停止作業，對工作面進行炮掘造成大量時間浪費，影響採掘效率；尤其是某些特殊工況（如採掘面在橋樑、建築物下面時）又嚴禁炮掘，在這種情況下只能改變巷道採掘角度，如此處理一方面增加了不必要的工作量，同時減少了巷道的可開採長度，造成了大量煤炭資源的浪費。
發明內容
專利目的
該發明的目的在於提供一種爬坡能力較強的大坡度掘進機，解決炮掘作業危險性高、提高工作效率以及因改變巷道角度帶來的工作量增加和煤炭資源浪費等問題。該掘進機可以工作在坡度較大的巷道（-25°～+18°）內，改變以往大坡度巷道採用炮掘的情況，極大提高了工作效率，且給勞動者以安全保證。
技術方案
《大坡度掘進機》的技術方案是：
1、在大坡度巷道內工作的掘進機首先是爬坡時行走驅動力必須足夠，該發明掘進機特別設計加強型行走部，馬達驅動力矩可達80千牛·米，為掘進機在大坡度巷道工作提供足夠的驅動力矩。
2、掘進機由於機身重達幾十噸，巷道坡度較大時，必然導致機體下滑，該發明掘進機採用以下措施達到防止機體下滑的目的：
（1）本體部設計有頂支撐，巷道坡度較大時，頂支撐油缸伸出，頂在巷道頂部，增加了機體穩定性；
（2）後支撐兩側鉸接兩牽引、防滑油缸，兩油缸伸出頂在巷道兩側， 可以與本體部頂支撐同時起到支撐機體的作用；也可在巷道地面附著係數小、掘進機向上爬坡打滑時，後支撐油缸作為輔助牽引裝置，保證掘進機正常作業；
（3）行走部防滑履帶板，後支撐的支撐腿設計為防滑結構，都可防止掘進機在大坡度巷道工作時機體下滑。
3、巷道坡度較大時，第一運輸部運輸物料時，物料可能會從刮板內掉落，該發明掘進機的第一運輸部採用中雙鏈刮板式結構，將刮板加高、加密，防止了物料回落，保證在大坡度巷道工作時的物料運輸。
4、巷道坡度大時，掘進機行走路線難免出現較大偏差，安裝於後支撐上的限位裝置可以防止機器撞到巷道兩側而損壞馬達。
有益效果
《大坡度掘進機》可直接工作在大坡度巷道（-25°～+18°）內，保證巷道坡度大時直接機掘而不用炮掘，地降低了工作的危險性、而且提高了工作效率、減少了煤炭資源的浪費。
附圖說明
圖1為《大坡度掘進機》結構圖。
圖2為該發明頂側支撐油缸伸出、後支撐限位裝置作用示意圖。
圖3為該發明大坡度巷道爬坡時，輔助牽引裝置作用示意圖。
圖4a-b為該發明防滑履帶板。
圖5a-b為該發明支撐腿。
圖中，1本體部頂支撐；2行走部；3支撐腿；4牽引防滑油缸；5中雙鏈刮板；6防滑履帶板；7耐磨板；8限位裝置；9輔助牽引裝置；10凸起；11尖角。
權利要求
1.《大坡度掘進機》具有截割部、行走部、後支撐、運輸部，其特徵在於：所述掘進機的頂部裝有可伸出並頂在巷道頂部的頂支撐；所述後支撐兩側分別鉸接可伸出並頂在巷道兩側的牽引防滑油缸，牽引防滑油缸與頂支撐共同支撐機體。
2.按照權利要求1所述的大坡度掘進機，其特徵在於：所述牽引防滑油缸處增加輔助牽引裝置。
3.按照權利要求1所述的大坡度掘進機，其特徵在於：掘進機的第一運輸部採用中雙鏈刮板式結構。
4.按照權利要求1所述的大坡度掘進機，其特徵在於：所述後支撐上設有限位裝置。
5.按照權利要求1所述的大坡度掘進機，其特徵在於：所述後支撐的支撐腿耐磨板採用底部帶尖角的防滑結構。
6.按照權利要求1所述的大坡度掘進機，其特徵在於：所述行走部採用防滑履帶板，防滑履帶板為與地面接觸部分帶有凸起的防滑結構。
實施方式
普通掘進機通常具有截割部、行走部、後支撐、運輸部等部分。如圖1-2所示，該發明大坡度掘進機的主要改進部分包括本體部頂支撐1、行走部2、支撐腿3、牽引防滑油缸4、中雙鏈刮板5、防滑履帶板6、耐磨板7、限位裝置8等。行走部2為加強型行走部，驅動力矩達80千牛·米，為該發明大坡度掘進機提供足夠的爬坡能力；安裝於掘進機頂部的本體部頂支撐1可伸出，頂在巷道頂部，增加機器穩定性；掘進機後支撐兩側鉸接的兩個 牽引防滑油缸4可伸出，頂在巷道兩側，與本體部頂支撐1共同支撐機體；掘進機的第一運輸部採用中雙鏈刮板5結構，將刮板加高、加密，防止了物料回落，保證在大坡度巷道工作時的物料運輸；掘進機後支撐上安裝限位裝置8，可以為掘進機提供防撞緩衝裝置，保證掘進機行走路線偏斜時，第一運輸部的驅動馬達也不會撞到巷道上而損壞。
如圖3所示，當掘進機在大坡度巷道爬坡時，在牽引防滑油缸4處，用戶可根據條件自行增加輔助牽引裝置9，為掘進機爬大坡度巷道增加動力，與大功率行走部共同為掘進機爬坡提供雙重保障；
如圖1、圖4a-b所示，掘進機的行走部採用防滑履帶板6，防滑履帶板6為與地面接觸部分帶有凸起10的結構，可防止機體下滑；
如圖1、圖5a-b所示，掘進機後支撐的支撐腿3底部耐磨板7設計如圖所示帶尖角11的形狀，尖角處可插進地面，增加摩擦力，防止機體下滑。
榮譽表彰
2015年11月27日，《大坡度掘進機》獲得第十七屆中國專利獎優秀獎。
