《多體動摩擦接觸非線性模型的建立和數值計算》是依託北京大學,由韓平疇擔任負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:多體動摩擦接觸非線性模型的建立和數值計算
- 項目負責人:韓平疇
- 項目類別:面上項目
- 依託單位:北京大學
批准號 | 50475048 |
項目名稱 | 多體動摩擦接觸非線性模型的建立和數值計算 |
項目類別 | 面上項目 |
申請代碼 | E0503 |
項目負責人 | 韓平疇 |
負責人職稱 | 教授 |
依託單位 | 北京大學 |
研究期限 | 2005-01-01 至 2007-12-31 |
支持經費 | 26(萬元)葛整精 |
《多體動摩擦接觸非線性模型的建立和數值計算》是依託北京大學,由韓平疇擔任負責人的面上項目。
批准號 | 50475048 |
項目名稱 | 多體動摩擦接觸非線性模型的建立和數值計算 |
項目類別 | 面上項目 |
申請代碼 | E0503 |
項目負責人 | 韓平疇 |
負責人職稱 | 教授 |
依託單位 | 北京大學 |
研究期限 | 2005-01-01 至 2007-12-31 |
支持經費 | 26(萬元)葛整精 |
《多體動摩擦接觸非線性模型的建立和數值計算》是依託北京大學,由韓平疇擔任負責人的面上項目。基本信息 項目摘要 課題主要研究具有結構阻尼的柔性體之間、柔性體與剛性體之間的動摩擦接觸問題,建立一種新的高精度力學模型,並提出一種能...
其次,研究了具有雙邊約束轉動鉸含摩擦的非光滑多體系統動力學的建模與數值計算方法。套用Lagrange乘子法或Newton-Euler法建立了該系統的動力學方程,該方程非線性非光滑的微分-代數方程組,需用試算法、粒子群算法、Newton疊代法和常微分方...
除了原有的針對大型多剛體模型所提供的遞歸算法(Recursive Formulation),RecurDyn增加了針對大型有限元多柔體(MFBD)模型的SMP並行求解,這兩種算法對提高大型模型的計算效率起到了重要的作用。滑動碰撞接觸 除了改良原有的面接觸算法(...
由於接觸點眾多並且接觸位置瞬態變化、變形的幾何非線性效應明顯、層間摩擦不可忽略等複雜因素,嵌套梁的摩擦接觸動力學分析是一個十分具有挑戰性的難題。工程中常用直接疊加梁的抗彎抗扭模量的方法,所得結果在定性和定量方面都有很大誤差...
粘滑之間的相互作用機理,建立間隙-摩擦鉸的非線性等效彈簧-阻尼模型;(2)空間冷熱交變環境下多鉸可折展機構熱變形、熱振動分析;(3)建立多場耦合作用下空間多鉸可折展機構非線性動力學模型,對可折展機構動力學特性進行分析。
7.6小自旋情形下三維非線性蠕滑率/力計算模型 第八章 接觸問題的變分原理和數值方法 8.1彈性接觸的邊界元柔度矩陣法 8.1.1邊界元柔度方程組 8.1.2接觸和摩擦本構關係・ 8.1.3參數線性互補規劃問題 8.1.4全局特性 8.2彈...
包括多剛體動力學、線性和非線性有限元、剛體接觸和彈性接觸以及數值和幾何問題的算法,著重討論了如何用多剛體和有限元混合算法計算求解大運動、大變形的動態接觸問題,並對描述碰撞接觸過程的理論模型和測試手段作了扼要的介紹。
研究動態接觸力-接觸位移狀態向量增量的計算模型以及動接觸力算法,建立位移-速度動態接觸摩擦條件,並發展基於疊代-數學規劃相結合的高效算法;最後,對大規模動力非線性數值模擬問題,構造Euler前向-後向組合的高效時域數值積分方法,具有自...
本項目在多鉸式單點系泊系統原型測量已有成果的基礎上開展基於物理實驗的多鉸結構動力學數值仿真分析方法研究。構造多鉸式系泊系統剛柔混合體動力學模型,綜合考慮鉸間摩擦、接觸隨時間變化的非線性行為;發展鉸接結構現場實驗系統和室內標定...
在非光滑系統方面,僅涉及碰撞-振動和滯遲系統,對摩擦系統的研究極少,且基本採用數值分析手段。本項目研究具摩擦非線性系統的隨機振動分析與最優控制策略。在振動分析方面,針對兩大類摩擦模型:靜態摩擦和動態摩擦,分別建立摩擦非光滑...
還建立了約束多體系統動力學正則方程率差分格式,給出一個提高求解穩定性的新方法,基於不可微理論,提出了一種非光滑算法直接用於求解三維摩擦接觸問題的不可微非線性互補模型,使算法更加簡單。證明了二維情形下疊代法與非線性互補算法的...
6.8材料模型 6.9接觸-碰撞算法 6.10高速碰撞分析顯式有限元程式EFEP90 6.11LS-DYNA程式介紹 第7章並行計算 7.1並行計算和並行機 7.2任務分配 7.3MPI並行庫 7.4EFEP90程式並行化 第8章無格線法 8.1移動最小二乘近似 8....
以雙足被動行走機器人為對象,在考慮雙足支撐態、非完全彈性斜碰撞等在以往研究中被忽略因素的基礎上,建立含膝蓋的機器人系統的精細動力學模型,並開展斜碰撞、含摩擦的非光滑系統非線性多體系統動力學分析及其穩定性研究,通過定性、...
微流晶片材料計算與模擬 再生能源材料的設計生物相容磁性材料 生物醫用材料高聚物基功能複合材料 學科設定 目前,材料科學與工程系的學科為:本科:材料科學與工程 碩士點:先進材料與力學 博士點:先進材料與力學、材料科學與工程(國外合作...