| 中文名稱 | 多自由度機構 |
| 英文名稱 | mechanism with multiple degrees of freedom |
| 定 義 | 自由度為2及2以上的機構。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），機構學（二級學科），機構學一般名詞（三級學科） |
| 中文名稱 | 多自由度機構 |
| 英文名稱 | mechanism with multiple degrees of freedom |
| 定 義 | 自由度為2及2以上的機構。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），機構學（二級學科），機構學一般名詞（三級學科） |
中文名稱 多自由度機構 英文名稱 mechanism with multiple degrees of freedom 定義 自由度為2及2以上的機構。 套用學科 機械工程(一級學科),機構學(二級學科)...
多桿機構是四桿機構的組合。如下圖所示。下左圖機構是雙曲柄機構和曲柄滑塊機構的串連組合。...
機械手自由度,是指傳送機構機械手的運動靈活性。...... 機械手自由度,是指傳送機構機械手的運動靈活性。中文名 機械手自由度 定義 傳送機構的運動 單手部自...
第一節一自由度機構的型分析第二節二自由度機構的型分析第三節多自由度機構的型分析第四節平面連桿機構型分析的桿組法思考題及練習題...
中文名稱 單自由度機構 英文名稱 mechanism with single degree of freedom 定義 自由度為1的機構。 套用學科 機械工程(一級學科),機構學(二級學科),機構學...
其理論依據是:一個具體的單自由度機構中,只要有一個運動副發生自鎖,該機構則發生自鎖。這樣,不僅概念清楚,而且簡化了自鎖機構的分析與設計過程。...
6 3自由度並聯角台機構的運動性質7 串在線上器人的轉動自由度第9章 多指手、多足機、多機器人協調1 機構模型及運動學2 多自由度並聯機構的超確定輸入...
套用這個概念可以簡化單自由度機構的機械動力學問題。機械在運轉過程中,由於其上所作用的外力或力矩的變化,會導致機械運轉速度的波動。過大的速度波動對機械的工作是...
第11章機構的組合套用11.1同類型機構的組合套用11.2不同類型機構的組合套用11.3機構的串聯和並聯*11.4機構的反饋式組合*11.5以多自由度機構為基礎的組合...
複合鉸鏈平面八桿復鉸單自由度機構的構型 編輯 為求出含各類型復鉸及不同復鉸因子的八桿機構,及綜合得到含複合鉸鏈的八桿機構所有構型,提出了一種基於桿組鄰接...