單自由度機構是2000年公布的機械工程名詞。
| 中文名稱 | 單自由度機構 |
| 英文名稱 | mechanism with single degree of freedom |
| 定 義 | 自由度為1的機構。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），機構學（二級學科），機構學一般名詞（三級學科） |
單自由度機構是2000年公布的機械工程名詞。定義自由度為1的機構。出處《機械工程名詞 第一分冊》。...
《高機動性空間單自由度地面移動連桿機構的研究》是依託北京交通大學，由劉超擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目針對軍事偵察和搶險救援需求，提出並系統研究高機動性空間單自由度地面移動連桿機構的基礎理論與核心技術。凝練...
第一章 運動學中的自由度和約束度 1.1拉氏坐標及廣義坐標 1.2運動鏈的表示 1.3運動鏈的活動度分析 1.4運動鏈自由度的類型及其判定 第二章 運動鏈的結構類型綜合 2.1單自由度機構的結構類型綜合 2.2平面桿組的結構分析及其...
當連桿機構的自由度為1時，稱為單自由度連桿機構；當自由度大於1時，稱為多自由度連桿機構。根據形成連桿機構的運動鏈是開鏈還是閉鏈，亦可將相應的連桿機構分為開鏈連桿機構（機械手通常是運動副為轉動副或移動副的空間開鏈連桿機構...
局部自由度：構件局部運動所產生的自由度，它僅僅局限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。局部自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。處理方法：在計算自由度時，從機構自由度計算公式中將局部自由度...
其理論依據是：一個具體的單自由度機構中，只要有一個運動副發生自鎖，該機構則發生自鎖。這樣，不僅概念清楚，而且簡化了自鎖機構的分析與設計過程。相關概念 自鎖 自鎖是如果作用於物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內，則無論...
一般機構的自由度可憑經驗根據幾何位置關係直接決定，但常需要通過計算進行驗證或作進一步分析。平面機構自由度數的計算公式為 F=3n-2P1-Ph (1)式中n為一個平面機構中活動構件數(機架作為參考坐標系不計算在內)，每個活動構件有3個...
(2) 按機構自由度可分為單自由度(如六桿機構、八桿機構及十桿機構等)、多自由度機構(如五桿、七桿兩自由度機構以及八桿三自由度機構等)；(3) 六桿機構可分為兩大類：（1）瓦特（Watt）型: 瓦特Ⅰ型機構和瓦特Ⅱ型機構。（...
創造性地提出用多自由度空間開式運動鏈復演給定空間運動並使每個構件運動確定，在末桿上尋求與典型約束曲面不變數相近的點和直線軌跡，以鞍點規劃求解出約束曲面，從而構成單自由度空間閉式機構。探討了基於特徵點線分布規律的最佳化方法與...
多數凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構結構緊湊，最適用於要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構比較，運動可靠，因此在自動工具機、內燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛套用。但凸輪機構易磨損，有噪聲...
為了充分利用MATLAB所提供的資源，本書以MATLAB/Simuliink為仿真平台，針對平面連桿機構進行了動態特性的分析。全書共分7章，包括平面連桿機構的運動學分析；平面連桿機構的動力學分析；單自由度平面連桿機構等效力矩和等效轉動慣量；單自由度...
分別設計了基於六面體向心單元機構的新型同步展開伸展臂、基於典型Hoekens機構的恆定截面新型一維單自由度可展/收機構、基於第三類Bricard機構的新型可展/收機構、基於Bennett機構的弧面擬合可展/收機構等。
②功能法：主要用來求解機構的真實運動，是根據能量守恆定律建立的一種動力分析方法。基本原理是機器動能的增量應等於諸外力所作的功。因機器各構件間均有確定的相對運動，對於單自由度的機器可以將整個機器的運動問題化為它的某一構件的...
常用的機械手傳送機構的自由度還多為少於6個的。一般的專用機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數為3～6個自由度（這裡所說的自由度數目，均不包括手指的抓取動作）。機械手的每一個自由度是由其操作機的獨立驅動關節來實現的...
機構動力學是研究構成機構要素的慣性和機構中各元、部件的剛性引起振動的一門學科。為了簡化問題，常把機械系統看作具有理想、穩定約束的剛體系統處理。對於單自由度的機械系統，用等效力和等效質量的概念 ，可以把剛體系統的動力學問題轉化...
根據六桿機構運動缺陷判定方法，在對八桿機構位置分析和雅可比矩陣分析的基礎上，給出了八桿機構運動缺陷判定方法。 （2）給定6R閉鏈的八桿機構四位置綜合 在給定6R閉鏈上添加2個RR桿形成32種單自由度八桿機構。首先依據擴展布氏...
如大、小鏈輪不固接在一起，則Q 的輸出運動決定於P1和P2兩個獨立輸入運動,遂成為一個2自由度機構。將鏈輪固接在一起，它就成為單自由度機構，這時P1和P2隻有一個獨立運動。將一個運動分解為兩個運動的差動機構如汽車後橋差動輪系...
如圖2所示為一直線sw機構運動簡圖，則該機構的有七個活動構件，E，B，C，D四處都由三個構件組成複合鉸鏈，它們各具有兩個轉動副，所以n=7，P=10，P=0。所以套用計算公式：所以該機構自由度為1。平面八桿復鉸單自由度機構的構型 ...
但是構件2、3、4、5組成的運動鏈並不是基本桿組，因為它不是由最少的構件和運動副組成，它還可以進一步分解出自由度為零的運動鏈。構件2、3組成的運動鏈和構件4、5組成的運動鏈為基本桿組。形式 對於由平面低副構成的機構，基本桿...
同時桁架結構與空間機構的等效轉換方法，與空間過約束機構的協調理論相結合，針對空間多種多面體之間的可能變換方式，得到了多種單自由度的可展多面體設計。由於該類機構不破壞多面體內部的整體可用空間，且不存在不可摺疊機架桿，使得所提出...
