基於MATLAB/Simulink平面連桿機構的動態仿真

《基於MATLAB/Simulink平面連桿機構的動態仿真》是2007年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書。

基本介紹

• 書名：基於MATLAB/Simulink平面連桿機構的動態仿真
• 作者：曲秀全
• ISBN：9787560324944
• 頁數：168
• 出版社：哈爾濱工業大學出版社
• 出版時間：2007-4-1
• 裝幀：平裝

內容簡介

MATLAB是美國Mathworks公司推出的數學軟體，它具有強大的數值計算能力、數據可視化能力和擴展功能。同時，MATLAB擁有各種功能工具箱。

為了充分利用MATLAB所提供的資源，本書以MATLAB/Simuliink為仿真平台，針對平面連桿機構進行了動態特性的分析。

全書共分7章，包括平面連桿機構的運動學分析；平面連桿機構的動力學分析；單自由度平面連桿機構等效力矩和等效轉動慣量；單自由度平面連桿機構等效力和等效質量；平面連桿機構的矩陣動力學建模；單自由度平面連桿機構的神經網路動態特性MATLAB仿真。

本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機械、力學、航空航天等專業的高年級本科生和研究生相關課程的參考書，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。

目錄

第1章 緒論

1.1 引言

1.2 矩陣、向量表示法定義

1.3 平面連桿機構的組成原理

1.4 動力學主要分析方法

1.5 神經網路

1.6 本書研究的主要內容

第2章 平面連桿機構的運動學分析

2.1 引言

2.2 MATLAB位移與速度分析

2.3 曲柄、基本桿組的MATLAB運動學分析

2.4 四桿機構的MATLAB

2.5 六桿機構的MATLAB運動學仿真

2.6 本章小結

第3章 平面連桿機構的動力學分析

3.1 引言

3.2 曲柄、基本桿組的MATLAB動力學分析

3.3 四桿機構的MATLAB動力學仿真

3.4 六桿機構的MATLAB動力學仿真

3.5 本章小結

第4章 單自由度平面連桿機構等效力矩和等效轉動慣量

4.1 引言

4.2 單自由度平面連機構等效力矩矩陣數學模型的建立

4.3 單自由度平面連桿機構等效轉動量矩陣數學模型的建立

4.4 本章小結

第5章 單自由度平面連桿機構等效力和等效質量

第6章 平面連桿機構的矩陣動力學建模

第7章 單自由度平面連桿機構的神經網路動態特性MATLAB仿真

參考文獻