《空間機構不變數運動綜合理論和方法的研究》是依託大連理工大學,由王德倫擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：空間機構不變數運動綜合理論和方法的研究
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：王德倫
- 批准號：59675003
- 研究期限：1997-01-01 至 1999-12-31
- 申請代碼：E0501
- 支持經費：7（萬元）
- 負責人職稱：教授
項目摘要
用現代微分幾何學思想和方法研究空間直紋面的不變數與不變性，揭示了空間運動直線軌跡蘊藏於直母線球面像和腰線的幾何性質、球面運動與空間運動的內在聯繫，常用直紋約束曲線的典型幾何性質及其演變規律。創造性地提出用多自由度空間開式運動鏈復演給定空間運動並使每個構件運動確定，在末桿上尋求與典型約束曲面不變數相近的點和直線軌跡，以鞍點規劃求解出約束曲面，從而構成單自由度空間閉式機構。探討了基於特徵點線分布規律的最佳化方法與初始點選取方法，建立了空間機構不變數運動綜合新理論與新方法，並擴展包括平面、球面和空間機構的位置、函式及軌跡綜合，構築了統一理論體系框架。編制了套用軟體，並探討在服裝機制創新設計中的套用。
