多無人機編隊飛行虛擬仿真實驗是中國人民解放軍空軍工程大學建設的虛擬仿真實驗課程。
基本介紹
- 中文名：多無人機編隊飛行虛擬仿真實驗
- 課程負責人：董文瀚
- 建設院校：中國人民解放軍空軍工程大學
- 授課教師：解武傑、胡智、杜純、汪海波
課程性質,教學目標,
課程性質
課程背景
本實驗依託“航空電氣工程”陝西省實驗教學示範中心和“軍用航空機電工程”陝西省虛擬仿真實驗教學中心建設，已認定為“2019年度陝西省虛擬仿真實驗教學項目”。項目包含編隊隊形構建、航跡規劃、任務規劃等多個實驗環節，具備完善的預習、演示、實驗、報告等教學功能。通過與實物實驗一致的虛擬設備、模擬環境和編程接口，使用者能夠學習多無人機編隊飛行的流程和方法，有效解決了實物系統實驗消耗巨大、準備工作浩繁的難題。
教學目標
1、了解多無人機編隊執行任務的優勢、特點和面臨的主要問題；
2、了解多無人機編隊的常見隊形、各自的特點及其套用的任務場景；
3、學習多無人機任務規劃和重規劃的方法，並能夠將理論方法套用於實踐，編程解決實際問題；
4、學習多無人機編隊隊形構建及重構中航跡規劃的方法，並能夠將理論方法套用於實踐，編程解決實際問題；
5、學習多無人機編隊隊形構建及重構中航跡生成問題，並能夠將理論方法套用於實踐，編程解決實際問題；
6、能夠通過對實驗結果的對比分析，逐步改進最佳化方法，到達提高自身解決此類多無人機編隊飛行問題能力的目的。
7、提高大學生理論聯繫實際的動手能力，為其就業後解決實際問題打下基礎，培養學生通過對比分析逐步改進提高的能力。
