《多機器人協調系統的研究》是1993年黃亞樓編寫的論文，由母國光、盧桂章指導。
《多機器人系統》是2005年1月清華大學出版的圖書,作者是譚民、王碩、曹志強。本書主要介紹了多機器人系統研究的發展概況以及幾種典型的多機器人系統等內容。...
《多智慧型體機器人系統信息融合與協調》是科學出版社出版的圖書,作者是范波,張雷。...... 《多智慧型體機器人系統信息融合與協調》是科學出版社出版的圖書[1] ,作者...
《移動機器人系統及其協調控制》可作為移動機器人結構及多機器人學系統設計方法學相關學者的參考書,也可以供控制及機器人等相關專業的研究生研讀。...
趙傑,男,哈爾濱工業大學教授、博士生導師,哈爾濱工業大學機器人研究所所長、機器人技術與系統國家重點實驗室 副主任、原哈爾濱工業大學機電工程學院院長。主要從事極端...
構件設計與製造、計算機輔助工程、輕工自動機械設計及理論研究為目標,將計算機輔助設計、現代檢測技術等套用於機械及其產品的設計過程中,掌握堅實的基礎理論和系統的專門...
南開大學機器人與信息自動化研究所的前身是由盧桂章教授等幾位教師創立於1985年的計算機與系統科學系“人工智慧與控制理論研究室”。在學校投入十分有限的情況下,...
機構部分主要由各種機械結構系統組成,如工業機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成,每一大件都有若干自由度,構成一個多自由度的機械系統。若機身...
上海交通大學智慧型機器人技術與系統研究中心成立於2000年,是在學校“985”工程支持下投資建設的。由上海交通大學自動化系機器人與自動化實驗室、上海交通大學精密工程...
機器人視覺系統研究內容簡介 編輯 全向視覺系統是RoboCup中型組機器人最重要的感測器,視覺感知也是機器人最重要的比賽環境感知方式,是支撐機器人系統完成自主決策控制的...
1.2.3操作機器人(工業機器人)211.2.4智慧型機器人和自主機器人211.2.5機器人系統231.2.6多機器人系統和多智慧型體系統231.2.7微納機器人和微納操作系統23...
現有基礎設施和技術 歐洲宇航局長期從事未來人類探索任務研究員弗朗西斯-博斯奎隆-弗雷徹維勒(FrancoisBosquillondeFrescheville)解釋稱,梅特龍機械系統將於不久將來...
可靠性分析、雙臂協調操作的運動規劃和協調任務規劃方法、基於多感測器信息的分階段控制及雙臂協調控制方法、虛擬仿真環境平台的開發、擬人雙臂機器人系統遙操作技術研究...
視覺控制系統研究現狀 編輯 視覺控制系統控制現狀 機器人視覺控制是指機器人通過視覺系統接收和處理圖像,並通過視覺系統的反饋信息進行相應的操作。機器人按構型一般分...
不平的路面步行機器人具有獨特優越性能在這種背景下多足步行機器人的研究蓬勃...比如為使腿部協調穩定運動從機械結構設計到控制系統算法都比較複雜相比自然界的...
本書主要包括智慧型機器人發展狀況、智慧型機器人視覺系統、仿人機器人運動規劃、地圖創建中的環境特徵表示方法、智慧型機器人全局定位、智慧型機器人路徑規劃、智慧型機器人協調...
[2] 楊義勇. 客運架空索道的CAD系統研究. 起重運輸機械,2000, 11(10):53-58[3] 楊義勇,王人成,賈曉紅,金德聞. 肘關節複合運動的建模及協調控制. 清華大學...
美日等國家的許多研究機構都開展了相關研究,並研製出了許多成功的實驗系統,在機器人模組設計、重構算法、協調運動規劃方面取得了很大的進展。...
機器人與自主系統集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等功能於一體,具有在未知環境中自主運動的能力。其研究內容涉及自動控制、人工智慧、計算機視覺、模式識別...
控制理論研究中首創了“趨近律方法”,得到廣泛套用;在大系統理論研究中提出了穩定性分析的多層結構分解法和動態遞階控制方案;在機器人控制方面,獨創了多機器人協同...
80年代中期,作為課題負責人之一研製出NSV機器人控制器和高級機器人語言;1987-1994年作為主要參加者完成了雙機器人協調控制實驗系統、多機器人協調系統研究工作;作為...
7. 北京工業大學博士科研啟動基金:多機器人系統協調探測未知環境的研究 ,獨立主持8. 中國科學院自動化所複雜系統實驗室開放課題(20070104): 雙臂模組機器人協調操作...
2 .譚民,范永,胡健,先進機器人控制的研究,《先進機器人與集成系統技術》, 1999.73 .譚民,允許機器失效的串列生產線流守恆分析方法,《自動化學報》, Vol. 24...
2 、國家863重點項目“醫療外科和腸胃檢查機器人”;(2002-2004)3 、國家863項目“容錯冗餘度雙臂空間機器人系統的協調控制及遙操作研究”;(2002-2004)...
1.仿生機器人技術:主要研究仿生機器人,包括仿生機器人總體結構與最佳化技術、仿人形機器人運動規劃與仿真系統、仿人形機器人的感知技術、基於多感測器的環境自適應技術...
主要從事智慧型儀表、現場匯流排分散式系統、嵌入式實時系統、系統級節能控制、混聯機器人控制等的研究工作。先後參與國家自然科學基金項目、國家重點科技創新項目等多個研究...
系統理論及其在變形機器人中的套用”;中國和義大利政府重大科技合作計畫項目“一種新型的星球探測多機器人系統設計”;國家863課題“輪腿式多足機器人群體系統技術研究...
“成為智慧型倉儲最佳踐行者”為己任,不僅集倉儲機器人的研發、生產、銷售、項目實施、管理、服務為一體,更注重於在智慧型倉儲系統這個國內空白的領域進行深入研究及實際...
研究人與機器、環境之間的相互關係。它以人一機一環境系統為研究對象,將心理學、生理學、解剖學、人體測量學、生物力學等有關學科的知識套用於系統設計,使之與人...
