《多服務公交系統協調控制理論與方法》是依託同濟大學，由暨育雄擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：多服務公交系統協調控制理論與方法
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：暨育雄
- 依託單位：同濟大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
為提高運輸效率和服務水平，公交線路常採用全程車、區間車和大站快車等多服務模式組合。如不同服務模式缺乏有效協調控制，公交運行的穩定性和可靠性無法得到保障，導致公交對公眾的吸引力降低。公交運行不穩定和不可靠的最直觀表現為公交串車。為緩解公交串車問題，國內外學者提出許多控制方法，但多數僅適用於單服務公交路線。本項目以多服務公交系統為研究對象，面向實時控制的需求，從公交串車的影響因素分析入手，解析串車的形成機理，建立公交串車預測模型以準確刻畫串車的可能性。然後基於主動控制的思想，構建公交魯棒控制方法和協調最佳化、協同控制、反饋調節的控制機制，協調多服務模式的公交運行，協同重點站駐站、信號優先和車速調節三類控制手段，根據反饋信息實時調整控制方案，保證系統運行處於或接近穩態。成果將揭示公交運行失穩的規律，為公交控制管理提供理論基礎和技術支撐。
結題摘要
項目以多服務模式公交路線為研究對象，對數據獲取、運行機理解析、最佳化設計和最佳化控制進行了系統研究。主要成果包括（1）建立了戰略-戰術層面協調的多模式公交實時控制方案。在戰略層面，實時產生所有模式、所有班次的時刻表；在戰術層面，採用駐站控制、車速調整、公交信號優先等方式，降低公車運行軌跡與最佳化時刻表的差異。戰略層面最佳化通過雙層模型實現。控制方案實現了對多模式公交的魯棒控制，可維持公交穩定運行，均衡公交載客量，快速消除異常事件的影響；（2）建立了考慮車內擁擠度的多模式公交組合最佳化設計模型，在模型中體現車內擁擠、找到座位的機率對乘客出行成本及乘客路徑選擇的影響。模型可更好地均衡不同模式、不同班次的客流分布，提高乘客找到座位的機率，改善乘客出行體驗，降低公交系統總成本；（3）對影響公交運行的諸多因素進行了量化分析，鑑別出影響公交運行的關鍵因素及因素組合；（4）提出了基於APC數據分布的公交客流OD矩陣估計的新模型算法，有效提高了公交客流OD估計的精度；（5）提出了Wi-Fi探針及電子收費箱數據結合的公交載客量及客流OD估計的方法，為公交客流採集提供了新的思路。項目的研究成果可套用於公交系統的實際運營中，有利於提高公交運營的效率，同時提升乘客出行質量。
