基本介紹
- 中文名:外積
- 外文名:Outer product
- 別稱:矢量積
- 符號表示:a×b
- 大小:|a|·|b|·sin<a,b>.
- 套用學科:數學
描述,定義,分配律,分配律證明,二重向量外積,抽象定義,
描述
定義
把向量外積定義為:
符號表示:a× b
大小:|a|·|b|·sin<a,b>.
方向:右手定則:若坐標系是滿足右手定則的,設z=x×y,|z|=|x||y|*sin<x,y>;則x,y,z構成右手系,伸開右手手掌,四個手指從x軸正方向方向轉到y軸正方面,則大拇指方向即為z正軸方向。
外積的坐標表示:
(x1,y1,z1)×(x2,y2,z2)=(y1z2-y2z1,z1x2-z2x1,x1y2-x2y1)
分配律
a× (b+c) = a ×b +a ×c
下面給出代數方法。我們假定已經知道了:
1)外積的反對稱性:
a× b= - b× a.
這由外積的定義是顯然的。
a·(b+ c) = a·b+ a·c,
(a+ b)·c= a·c+ b·c.
這由內積的定義a·b= |a|·|b|·cos<a,b>;,用投影的方法不難得到證明。
3)混合積的性質:
定義(a×b)·c為矢量a,b,c的混合積,容易證明:
i) (a×b)·c的絕對值正是以a,b,c為三條鄰棱的平行六面體的體積,其正負號由a,b,c的定向決定(右手係為正,左手係為負)。
簡單證明:體積V=底面積S×高h
=|a×b|×|h|
=|a×b|×|c|×(c·h)/(|c||h|)
=|a×b|×(c·h)/|h|
而|h|=|a×b|
所以 V=c·h=c·(a×b)
從而就推出:
ii) (a×b)·c= a·(b×c)
所以我們可以記a,b,c的混合積為(a,b,c).
由i)還可以推出:
iii) (a,b,c) = (b,c,a) = (c,a,b)
我們還有下面的一條顯然的結論:
iv) 若一個矢量a同時垂直於三個不共面矢a1,a2,a3,則a必為零矢量。
分配律證明
下面我們就用上面的1)2)3)來證明外積的分配律。
設r為空間任意矢量,在r·(a×(b+ c))里,交替兩次利用3)的ii)、iii)和數積分配律2),就有
r·(a×(b + c))
= (r×a)·(b+ c)
= (r×a)·b+ (r×a)·c
= r·(a×b) + r·(a×c)
= r·(a×b+ a×c)
移項,再利用數積分配律,得
r·(a×(b+ c) - (a×b+ a×c)) = 0
這說明矢量a×(b+ c) - (a×b+a×c)垂直於任意一個矢量。按3)的iv),這個矢量必為零矢量,即
a×(b+ c) - (a×b+ a×c) = 0