夏澤洋，男，工學博士，中國科學院深圳先進技術研究院研究員。
基本介紹
- 中文名：夏澤洋
- 外文名：Xia, Zeyang
- 民族：漢
- 出生地：湖北
- 職業：科學家
- 畢業院校：上海交通大學，清華大學，慕尼黑工業大學
個人簡歷,研究方向,教授課程,學術及社會服務,榮譽及獎勵,代表性論文,代表性專利,
個人簡歷
教育經歷
1995–1998，湖北省黃岡中學；
1998–2002，上海交通大學機械工程學院，獲工學學士學位；
2002–2008，清華大學精密儀器與機械學系，獲工學碩士及博士學位；
2005–2006，德國慕尼黑工業大學控制工程研究所，聯合培養博士生(教育部公派)。
工作經歷
2008–2009，新加坡南洋理工大學，博士後研究員；
2009–2012，美國普渡大學(IUPUI校區），博士後研究員、研究助理教授；
2012– 今，中國科學院深圳先進技術研究院，副研究員、研究員。
研究方向
機器人學
機器人系統，運動規劃，移動機器人，醫療機器人；
生物力學
口腔正畸生物力學，可預測口腔正畸，先進正畸理論及方法。
教授課程
博士生課程《機器人學》及《機器人前沿專題》
-中國科學院大學 141081232801770006，秋季學期，40學時，2學分
- 超算中心4樓Gates House，周二、周四，13:30-15:00
- 評分：考試、課程論文、專題報告
學術及社會服務
國際機器人與自動化協會廣東分會(IEEE/RAS Guangdong Chapter), 聯合主席；
Recent Patents on Mechanical Engineering顧問編委；
中國科學院青年創新促進會會員；
深圳市高層次人才聯誼會創始會員；
深圳市青年科學家協會理事；
深圳市發改委戰略新興產業項目會評專家；
IEEE機器人及自動化分會機器人運動規劃與控制算法技術委員會委員；
IEEE機器人及自動化分會移動操作技術委員會委員。
榮譽及獎勵
深圳市海外高層次引進人才（"孔雀計畫"）；
中國科學院青年創新促進會會員；
IEEE ICIST 2014最佳學生論文獎（通訊作者）；
IEEE ICIST 2014最佳論文提名獎（通訊作者）；
2015年人社部留學人員科技創新創業基金獲得者。
代表性論文
[1] Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Global navigation for humanoid robots using sampling-based footstep planners”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16(4), 2011, pp.716-723 (IF=3.652, JCR 1區, IEEE機器人與自動化協會彙刊)
[2] Y. Gan, Z. Xia*, J. Xiong*, Q. Zhao, Y. Hu, J. Zhang, “Towards accurate tooth segmentation from computer tomography images using a hybrid active contour model”, Medical Physics, vol. 42(14), 14, 2015, pp.14-27 (IF=3.012, JCR 1區, 美國醫學物理師協會會刊)
[3] Z. Xia, J. Chen*, F. Jiang, S. Li, R. Viecilli, S. Liu, “Load system of segmental T-Loops for canine retraction”, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, vol. 144 (4), 2013, pp.548-556. (IF=1.437, JCR 2區, 美國口腔正畸學會會刊)
[4] Z. Xia, F. Jiang, J. Chen*, “Estimation of periodontal ligament’s equivalent mechanical parameters for finite element modeling”, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, vol. 143(4), 2013, pp.486-491
[5] Z. Xia and J. Chen*, “Biomechanical validation of a Tooth-PDL-Bone Complex for in-vitro orthodontic load measurement”, Angle Orthodontist, vol. 83(3), 2013, pp.410-417 (IF=1.277, JCR 2區, 美國Angle Society of Orthodontists 會刊)
[6] S. Li, Z. Xia, S. Liu, G. Eckert, J. Chen*, “Three-dimensional canine displacement patterns in response to translation and controlled tipping retraction strategies”, Angle Orthodontist, vol. 85(1), 2015, pp.18-25 pp.410-417 (IF=1.277, JCR 2區, 美國Angle Society of Orthodontists 會刊)
[7] N. Mittal,Z. Xia, J. Chen, K. Stewart, S. Liu*, “Three-dimensional quantification of pretorqued nickel-titanium wires in edgewise and prescription brackets”, Angle Orthodontist, vol. 83(3), 2013, pp.484-490
[8] F. Jiang, Z. Xia, S. Li, G. Eckert, J. Chen*, “Mechanical environment change in root, PDL, and alveolar bone in response to two canine retraction treatment strategies”, Orthodontics and Craniofacial Research, vol. 18(Suppl.1), 2015, pp. 29–38 (IF=1.288, JCR 2區)
[9] F. Jiang, S. Liu, Z. Xia, S. Li, J. Chen*, K. Kula, G. Eckert, “Hounsfield Unit Change in Root and Alveolar Bone during Canine Retraction”, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, vol. 147(4), 2015, pp. 445–453
[10] Z. Xia*, J. Xiong, K. Chen, “Parameter self-adaptation in biped navigation employing non-uniform randomized footstep planner”, Robotica, vol.28(6), 2010, pp.929-936 (IF=0.894, JCR 3區, 世界機器人聯盟會刊)
[11] Z. Xia, L. Liu, J. Xiong, Q. Yi, K. Chen*, “Design aspects and developments of humanoid robot THBIP-2”, Robotica, vol. 26(1), 2008, pp.109-116 (IF=0.894, JCR 3區, 世界機器人聯盟會刊)
[12] G. Chen*, Z. Xia, R. Sun. Z. Wang, L. Sun (2013) “A Learning Algorithm for Model based Object Detection”. Sensor Review. vol. 33(1), 2013，pp 25-39 (IF=0.616, JCR 4區)
代表性專利
[1] PCT國際專利，Vibrator for tooth movement modulation，PCT/US2013/028864，申請日：2013/3/4；
[2] 發明專利，口腔正畸器械製備機器人及其機械手，201410083066.1，申請日：2014/3/6；
[3]發明專利，一種口腔正畸力測量方法及裝置，201410789525.8，申請日：2014/12/17；
[4]發明專利，振動器（口腔正畸牙齒移動調製振動器），201310447058.6，申請日：2013/9/26；
[5] 發明專利，牙刷（一種可自動限力的牙刷），201310447044.4，2013/9/26，已授權。
