《壓電式微動機構動力學與仿真分析》是2015年由哈爾濱工業大學出版社出版的圖書,作者是於月民。
基本介紹
- 書名:壓電式微動機構動力學與仿真分析
- 作者:於月民
- ISBN:978-7-5603-5068-4
- 類別:E.電子與通信工程類
- 頁數:210
- 定價:48.00元
- 出版時間:2015.02
- 開本:16
- 責編:范業婷
- 中圖分類:自動化技術、計算機技術
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
壓電驅動器是近年發展起來的新型智慧型微位移器件,具有體積小、推力大,精度及位移解析度高等特點,是理想的微位移驅動器。本書闡述了壓電堆疊驅動器的工作原理,對PSt 1000/16/60vs25型壓電堆疊驅動器的輸出位移和遲滯特性進行了測試分析,研究了直圓型柔性鉸鏈的力學特性,井揭示了其設計參數對直圓型柔性鉸轉動剛度的影響規律;基於直圓型柔性鉸鏈分別設計壓電式一維微動平台、微夾持器和微位移放大機構;研究了S型柔性機構的力學特性,並揭示其設計參數對S型柔性機構剛度的影響規律;基於S型柔性機構設計壓電式一維微動平台和壓電式二維微動平台;研究了直角柔性鉸鏈的力學特性,並揭示了直角柔性鉸鏈的設計參數對其剛度的影響規律;基於直角柔性鉸鏈設計壓電型步進式直線驅動器;分別建立上述微動機構的動力學模型和固有頻率模型,利用有限元軟體對微動機構進行 仿真分析。
本書為壓電式微動機構的研究提供了基礎,具有一定的工程套用價值和理論指導意義。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 壓電式微動平台的研究現狀
1.2.1 單驅動進給機構
1.2.2 雙驅動進給機構
1.2.3 微位移機構
1.2.4 定位機構
1.3 壓電式驅動器的研究現狀
1.3.1 壓電超音波驅動器
1.3.2 準靜態壓電驅動器
1.4 主要研究內容
第2章 壓電材料的基本特性與試驗測試
2.1 引言
2.2 壓電本構方程
2.2.1 壓電彈性體的應變
2.2.2 壓電彈性體的位移
2.3 壓電陶瓷的特性
2.4 壓電堆疊的工作原理
2.5 壓電堆疊的工作特性
2.5.1 電學特性
2.5.2 遲滯特性
2.6 本章小結
第3章 基於直圓型柔性鉸鏈的一維微動平台
3.1 引言
3.2 直圓型柔性鉸鏈的力學特性
3.2.1 常用柔性鉸鏈的結構形式
3.2.2 直圓型柔性鉸鏈轉動剛度與設計參數的關係
3.3 基於直圓型柔性鉸鏈的一維微動平台動力學分析
3.3.1 微動平台設計
3.3.2 微動平台動力學分析
3.4 基於直圓型柔性鉸鏈的一維微動平台仿真分析
3.4.1 應力及位移分析
3.4.2 模態分析
3.5 本章小結
第4章 基於直圓型柔性鉸鏈的微夾持器
4.1 引言
4.2 基於直圓型柔性鉸鏈的微夾持器動力學分析
4.2.1 微夾持器設計
4.2.2 微夾持器動力學分析
4.3 基於直圓型柔性鉸鏈的微夾持器仿真分析
4.3.1 應力及位移分析
4.3.2 模態分析
4.4 本章小結
第5章 基於直圓型柔性鉸鏈的微位移放大機構
5.1 引言
5.2 差式微位移放大原理
5.3 基於直圓型柔性鉸鏈的微位移放大機構動力學分析
5.3.1 微位移放大機構設計
5.3.2 微位移放大機構動力學分析
5.4 基於直圓型柔性鉸鏈的微位移放大機構仿真分析
5.4.1 應力及位移分析
5.4.2 模態分析
5.5 本章小結
第6章 基於S型柔性機構的一維微動平台
6.1 引言
6.2 S型柔性機構的力學特性
6.2.1 S型柔性機構的結構形式
6.2.2 S型柔性機構的剛度係數
6.2.3 S型柔性機構的剛度與結構參數的關係
6.3 基於s型柔性機構的一維微動平台動力學分析
6.3.1 微動平台設計
6.3.2 動力學分析
6.4 基於S型柔性機構的一維微動平台仿真分析
6.4.1 應力及位移分析
6.4.2 模態分析
6.5 本章小結
第7章 基於S型柔性機構的二維微動平台
7.1 引言
7.2 基於S型柔性機構的二維微動平台動力學分析
7.2.1 微動平台設計
7.2.2 微動平台動力學分析
7.3 基於S型柔性機構的二維微動平台仿真分析
7.3.1 位移及應力分析
7.3.2 模態分析
7.4 本章小結
第8章 壓電型步進式直線驅動器
8.1 引言
8.2 直角柔性鉸鏈剛度與設計參數的關係
8.3 壓電型步進式直線驅動器動力學分析
8.3.1 驅動器設計
8.3.2 驅動器動力學分析
8.4 壓電型步進式直線驅動器仿真分析
8.4.1 應力及位移分析
8.4.2 模態分析
8.5 本章小結
參考文獻
名詞索引