壓覺感測器

基本介紹

• 中文名：壓覺感測器
• 外文名：pressure sensor
• 別稱：壓力覺感測器
• 用途：感知被接觸物體壓力值大小

儀器原理

壓覺感測器【pressure sensor】 安裝於機器人手指上、用於感知被接觸物體壓力值大小的感測器。壓覺感測器又稱為壓力覺感測器，可分為單一輸出值壓覺感測器和多輸出值的分散式壓覺感測器。壓覺感測器大多處於實驗室研究階段，目前普遍關注的是利用材料物性原理去開發感測器，常見的碳素纖維便是其中一種。當受到某一壓力作用時，纖維片阻抗發生變化，從而達到測量壓力的目的。這種纖維片具有重量小、絲細、機械強度高等特點。另一種典型材料是導電矽橡膠，利用其受壓後阻抗隨壓力變化而變化達到測量目的。導電矽橡膠具有柔性好、有利於機械手抓握等優點，但靈敏度低、機械滯後性大。