壓力分布圖系統（PPS）根據該特性，通過具有專利的類似於彈簧的可壓縮電介質基體，分開電極構造其觸覺墊和陣列。精確的製造工藝保證重複性和靈明度非常卓越，先進的導電材料使得感測器設計變得簡便、具有彈性、適合工業化生產及衍生更多類型。同時，簡潔的感測器設計使PPS在提供定製感測器方案時更靈活。
基本介紹
- 公司名稱：美國PPS觸覺感測器有限公司
- 公司類型：有限公司
- 地區：美國
- 簡稱：PPS
觸覺感測器
介紹
為製作觸覺陣列感測器，PPS將電極做成帶狀，相互垂直並部分重疊。在每個電極相互重疊的地方，構成一個分離電容。通過有選擇地掃描一個單獨的排和列交匯處的電容，然後該處的壓力即被測出。PPS的具有專利的驅動和調節儀器可以高速掃描一個陣列，同時最佳化設定，從每個感應單元獲取最大的感測器相應。
美國PPS觸覺感測器有限公司
感測器
tactile sensor 用於機器人中模仿觸覺功能的感測器。觸覺是人與外界環境直接接觸時的重要感覺功能，研製滿足要求的觸覺感測器是機器人發展中的技術關鍵之一。隨著微電子技術的發展和各種有機材料的出現，已經提出了多種多樣的觸覺感測器的研製方案。觸覺感測器按功能大致可分為接觸覺感測器、力－力矩覺感測器、壓覺感測器和滑覺感測器等。 接觸覺感測器 用以判斷機器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測量被接觸物體的特徵的感測器接觸覺感測器有微動開關、導電橡膠、含碳海綿、碳素纖維、氣動復位式裝置等類型。
優缺點
①微動開關：由彈簧和觸頭構成。觸頭接觸外界物體後離開基板，造成信號通路斷開，從而測到與外界物體的接觸。這種常閉式（未接觸時一直接通）微動開關的優點是使用方便、結構簡單，缺點是易產生機械振盪和觸頭易氧化。
②導電橡膠式：它以導電橡膠為敏感元件。當觸頭接觸外界物體受壓後，壓迫導電橡膠，使它的電阻發生改變，從而使流經導電橡膠的電流發生變化。由於導電橡膠的材料配方存在差異，出現的漂移和滯後特性也不一致，優點是具有柔性。
③含碳海綿式：它在基板上裝有海綿構成的彈性體，在海綿中按陣列布以含碳海綿。接觸物體受壓後,含碳海綿的電阻減小,測量流經含碳海綿電流的大小，可確定受壓程度。這種感測器也可用作壓力覺感測器。優點是結構簡單、彈性好、使用方便。缺點是碳素分布均勻性直接影響測量結果和受壓後恢復能力較差。
⑤氣動復位式：它有柔性絕緣表面，受壓時變形，脫離接觸時則由壓縮空氣作為復位的動力。與外界物體接觸時其內部的彈性圓泡(鈹銅箔)與下部觸點接觸而導電。優點是柔性好、可靠性高，但需要壓縮空氣源。
