增量控制是一個化學化工術語。
基本介紹
- 中文名:增量控制
- 類型:化學化工術語
增量控制是一個化學化工術語。
增量控制是一個化學化工術語。增量控制 採用增量型算式的計算機控制。計算機的輸出是執行機構行程的增量而不是位置量.增量控制的優點是編程簡單,算式不需要累加,增量只與最近幾次採樣值有關,發生故障(包括計算機故障)時以及自動/...
增量式PID控制,數字PID控制算法的一種基本形式,是通過對控制量的增量(本次控制量和上次控制量的差值)進行PID控制的一種控制算法。基本概念 PID控制 PID控制,即比例-積分-微分控制,是自動控制原理中定義的一種控制方法,也可以稱為...
增量法控制(increment type static control)是2019年公布的冶金學名詞。定義 選取計算機中存儲的若干爐次(通常六爐)控制水平良好的信息,和本爐次進行比較後求得各種控制參數的差值,再利用這些差值進行控制的方法。出處 《冶金學名詞》...
增量運動是指起動和停止相間的步進運動,每一步相當於一個增量。印表機的送紙運動是增量運動的一個典型例子,它以45步/秒的速率準確地完成2.54毫米/步的增量運動。增量運動控制系統主要套用於計算機外圍設備的控制和各種數控工具機的進給...
偽速率增量控制 偽速率增量控制(pseudo-rate increment control)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
增量式 PID 控制是指控制器的輸出是控制量的增量Δu(k),當執行機構需要的是控制量的增量而不是位置量的絕對數值時,可以使用增量式 PID 控制算法進行控制。根據式3套用遞推原理,可得到 k-1 個採樣時刻的輸出值(式4):將式3...
對於數字PID控制器,可表示為增量式PID控制式:式中,Kp、Ki和Kd分別為比例、積分和微分係數,其中,Ki=Kp/Ti,Kd=Kp*Td。比例環節 即時成比例地反映控制系統的偏差信號e(t),偏差一旦產生控制器立即產生控制作用,以減少偏差。比例...
測PID控制和PID控制器自整定技術。在介紹這些控制時都附 有套用實例。作品目錄 目 錄 《電氣自動化新技術叢書》序言 前言 第1章 數字PID控制 1.1PID控制原理 1.2數字PID控制算法 1.2.1位置式PID控制算法 1.2.2增量式PID控制...
通過把存量和增量資產的剩餘期限與全部負債的到期期限進行廣義的期限結構匹配,建立基於全部流動性風險控制的增量資產最佳化模型。通過構建存量與增量組合後的全部資產負債的持續期、凸度等免疫條件,建立基於全部利率風險控制的增量資產最佳化模型。
4.4.5平衡車控制——連續系統案例分析 4.5軌跡追蹤問題分析 4.5.1問題提出——彈簧質量阻尼系統 4.5.2引入控制目標誤差 4.5.3穩態非零參考值控制 4.5.4輸入增量控制 4.5.5輸入增量控制——追蹤非常數參考值 4.6無人機控制...
資本增量預算的時期,可根據預算期長短及需要,分年度、季度或月度進行。預算時期的細化,有利於加強對資本經營的控制與管理。③資本增量預算程式與方法 A.資本增量預算程式 進行資本增量預算應考慮資本增量特點有步驟地進行。首先,應搞好...
[微調]增量範圍 [微調]增量範圍,是圍繞主調整預置值以微調方式所覆蓋的範圍。
軌道控制速度增量 軌道控制速度增量(orbit control velocity increment)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
增量式自頂向下的開發途徑表現為軟體系統的已開發和已測試部分作為功能累積子集的序列。在最早增量中開發了一個小系統,然後把功能添加到每一個後續增量中直到系統完成。這種軟體系統的控制增長方式有利於客房、管理者,同樣有利於技術人員。
增量模型是把待開發的軟體系統模組化,將每個模組作為一個增量組件,從而分批次地分析、設計、編碼和測試這些增量組件。運用增量模型的軟體開發過程是遞增式的過程。相對於瀑布模型而言,採用增量模型進行開發,開發人員不需要一次性地把整個...
命令增量 命令增量(Least command Increment)從數值控制裝置發出的命令坐標軸移動的最小增量單位。
控制增量的遞推關係 為了方便推導,取Q為單位陣,控制權重為常數r ,並且假設當控制時域M=m 時,動態矩陣為Fₘ ,所求得的最優控制增量為ΔUₘ(k) 。由公式ΔUₘ⁰(k) =ΔUₘ(k)-G₁g×[G(k)-FₘΔUₘ(...
具有不受零件複雜程度限制,完全數位化控制等特點。製造出的零部件接近成品,只需要很少後期加工或者幾乎不需要後期加工。增量製造技術在鑄造、模具快速製造、微納結構快速製造以及生物製造等行業有著切實的套用前景。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。定義 增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈衝...
無刷電機)。通過增量編碼器(無刷電機也通過霍爾換向)進行位置的反饋。上位機主要通過RS232匯流排,CAN匯流排進行電機控制(電流環,速度環,位置環)。上位機可以是電腦,嵌入式系統,PLC等。EPOS:electronic point.-of-sale 電子銷售點 ...
2.2 前輪轉向移動機器人的速度控制15 2.3 差動轉向移動機器人的航向和速度控制16 2.4 前輪轉向移動機器人的參考軌跡和增量控制18 2.5 基於非線性模型的前輪轉向移動機器人航向控制22 2.6 前輪轉向移動機器人航向與速度的計算力矩...
增量式測量是只測位移量,即工作檯每移動一個基本長度單位,檢測裝置便發出一個測量信號,此信號通常為脈衝形式,這樣一個脈衝所代表的基本長度單位就是解析度,而通過對脈衝計數便可得到位移量。增量式檢測裝置均有零點標誌作為基準點。簡...
在PID增量算法中,由於執行元件本身是機械或物理的積分儲存單元,如果給定值發生突變時,由算法的比例部分和微分部分計算出的控制增量可能比較大,如果該值超過了執行元件所允許的最大限度,那么實際上執行的控制增量將時受到限制時的值,...
年美國學者、首次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其後的二十多年裡,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。...
Gauss increment 高斯增量 grade increment 級放尺寸 ; 級放 Auto Increment 自動增加 ; 自動遞增 ; 自動增長 ; 自增長 雙語例句 A Fuzzy Increment Control Method of Delay System and Its Application 延遲系統的一種模糊增量控制方法...
為解決斜率過載,可採用自適應AM(ADM),即進行斜率過載檢測,用以控制預測和解碼積分器輸入脈衝幅度,使其量化階距自動適應模擬信號斜率的變化。AM抗信道誤碼性能優於PCM,所需碼率也低於PCM。套用較廣的採用數字方式檢測斜率過載的數字...