基本壓抑與剩餘壓抑是馬爾庫塞用語。基本壓抑指為維持人類生存和建立文明而不得不對本能施加的限制,如對性衝動的抑制。在《愛欲與文明》—書中提出。馬爾庫塞認為基本壓抑最初出於經濟匱乏和原始人的依賴性,出現於原始部落和人的幼兒期,由於這種壓抑可使本能能量指向外部,用於征服自然的勞動和提高生產效率,並減少人類爭奪、促進聯合,故它是必要的、合理的。
剩餘壓抑由處於特權地位的團體、機構和個人來實行,受統治者的特殊利益所支配,旨在維持和擴大某種統治制度。這是對本能的基本壓抑之外附加乾人的壓抑,是不必要、不合理的。基本壓抑與剩餘壓抑在人類文明史上是相互交織在一起的。在現代以前階段,由於生產力低下,生活資料不足,多為基本壓抑;而在科學技術高度發展、物質豐裕的現代社會,則基本上是剩餘壓抑。基本壓抑與剩餘壓抑是馬爾庫塞對奧地利,弗洛伊德的壓抑論與馬克思的剩餘價值學說的綜合論述。