《基於SINS/GPS的航空矢量重力測量數據處理方法》是依託武漢大學，由寧津生擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於SINS/GPS的航空矢量重力測量數據處理方法
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：寧津生
- 依託單位：武漢大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
航空矢量重力測量是高效測定中高頻地球重力場信息的先進技術，與地面重力測量、海洋重力測量和衛星重力測量技術相互補充，在資源勘探、大地測量、地球物理及國防建設等領域具有重要的科學意義和廣泛的套用價值。為適應我國發展航空矢量重力測量技術的需求，本項目以全球定位系統（GPS）和捷聯慣性導航系統（SINS）為技術支撐，深入研究航空矢量重力測量數據處理的關鍵技術問題，包括航空矢量重力測量的誤差分析與預處理方法、SINS/GPS數據融合方法、組合濾波器的設計與小波去噪方法、航空矢量重力測量數據的向下延拓方法、利用航空矢量重力測量數據確定區域大地水準面等，開發航空矢量重力測量數據處理軟體系統和仿真模擬平台。預期研究成果為發展我國航空矢量重力測量技術提供科學依據、數據處理方法及原型軟體系統。
結題摘要
航空矢量重力測量是高效測定中高頻地球重力場信息的先進技術，與地面重力測量、海洋重力測量和衛星重力測量技術相互補充，在資源勘探、大地測量、地球物理及國防建設等領域具有重要的科學意義和廣泛的套用價值。為適應我國發展航空矢量重力測量技術的需求，本項目以全球定位系統（GPS）和捷聯慣性導航系統（SINS）為技術支撐，深入研究了航空矢量重力測量數據處理的關鍵技術問題。主要成果包括：（1）建立了顧及重力擾動矢量的慣導誤差方程，提出了基於Kalman濾波的載體加速度確定方法和基於簡化自協方差最小二乘噪聲估計的航空矢量重力測量的初始對準方法；（2）建立了基於加速度更新的自適應GNSS/SINS數據融合方法，提出了基於穩健估計的航空重力測線網平差方法，設計了適用於航空矢量重力數據的FIR低通濾波器；（3）研究了逆Poisson積分法、疊代法以及解析延拓法的FFT快速算法，提出了Poisson積分核截斷係數的變步長高斯積分解法，給出了基於頻域輸入輸出系統的水平分量的向下延拓方法，提出了航空重力測量向下延拓的實用算法；（4）建立了航空矢量重力數據帶限地形影響的計算模型和算法，提出了大地水準面精化的Tikhonov最小二乘配置法。研究成果為發展我國航空矢量重力測量技術提供數據處理方法及原型軟體系統。
