《動態矢量重力測量方法及數據處理關鍵技術的實驗研究》是依託中國科學院精密測量科學與技術創新研究院，由王勇擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：動態矢量重力測量方法及數據處理關鍵技術的實驗研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：王勇
- 依託單位：中國科學院精密測量科學與技術創新研究院
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
SINS/GPS組合系統是進行動態矢量重力測量的一種有效技術途徑。目前國際上正在對該技術開展試驗和研究。SINS/GPS組合系統安裝在運動平台如飛機或汽車上，便可進行航空或陸地矢量重力測量。與其他的動態標量測量技術相比，不但可以連續的獲得載體沿運動軌跡上的各點處的重力異常，還可以測定垂線偏差和相對大地水準面起伏。為了適應今後我國動態矢量重力測量技術的發展和需求，本項目將利用目前我們引進和集成的高精度的SINS/GPS組合車載系統，通過處理和分析大量高精度的SINS/GPS組合系統的實驗數據，開展動態矢量重力測量的關鍵技術及數據處理方法等研究。包括SINS主要感測器如加速度計、陀螺，以及GPS測速等誤差對矢量重力測量的影響及改正方法；SINS/GPS數據融合的方法、數據處理軟體系統等。本項目的研究成果可為我國發展航空、車載動態矢量重力測量提供一定的技術支持。
結題摘要
利用全球導航衛星系統（GNSS）和高精度的捷接慣性導航系統（SINS）的組合是開展動態矢量重力測量的一種有效技術途徑，將該系統安裝在運動平台如飛機、艦船、汽車上，便可進行航空、海洋和陸地矢量重力測量，目前國內外正在對該技術開展研究和試驗。為了適應今後我國動態矢量重力測量技術的發展和需求，本項目利用引進的高精度SINS和GNSS系統，開展了對SINS中各感測器誤差特性、比力觀測的力學編排、誤差估計及修正方法；車載動態GNSS數據處理及速度、加速度的測定；GNSS/SINS組合系統估計重力擾動矢量的算法研究；數據處理軟體系統；車載GNSS/SINS動態重力測量系統集成及試驗驗證等內容的研究。完成了一套車載的GNSS/SINS動態重力測量系統；GNSS/SINS組合系統估計重力擾動矢量的數據處理軟體系統；車載GNSS/SINS組合系統測量重力擾動矢量的試驗結果。從本項目的野外試驗結果及與CG-5相對重力儀的觀測結果比較來看，我們集成的車載動態重力測量系統及軟體處理系統已成功地測量出地面擾動重力，實現了陸地動態重力標量測量，在1.5Km的解析度的觀測精度優於1.3mGal。本項目的研究成果可為我國發展航空、海洋、車載動態矢量重力測量提供一定的技術支持。
