《基於邊檢測邊跟蹤的視覺導航下目標跟蹤算法研究》是依託電子科技大學,由陳勇擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於邊檢測邊跟蹤的視覺導航下目標跟蹤算法研究
- 依託單位：電子科技大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：陳勇
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目針對先檢測後跟蹤和先跟蹤後檢測算法在視覺導航下目標跟蹤性能不高的問題，提出基於邊檢測邊跟蹤的目標跟蹤算法。本項目在分析現有跟蹤算法的基礎上，提出具有人類視覺運動感知模式的邊檢測邊跟蹤算法，揭示視覺導航下目標跟蹤機制。研究內容主要包括：提出基於主成分分析法和加權Adaboost的多特徵融合的目標模型，解決視覺導航下單特徵難以準確表示目標的問題；提出基於多核Mean Shift和EKF的目標實時檢測算法，解決視覺導航下目標的隨機出現和隨機消失的難檢測問題；提出基於Camshift最佳化的加權粒子濾波目標魯棒跟蹤算法，採用交叉耦合控制模式，構造邊檢測邊跟蹤算法。本項目的成果將會提高視覺導航下目標跟蹤的精確度、實時性和魯棒性，研究成果可用在視覺導航機器人、無人駕駛技術和精確制導武器等實際系統中，具有重要的理論意義和廣闊的套用前景。
結題摘要
本項目展開了對基於邊檢測邊跟蹤的視覺導航下目標跟蹤算法研究. 首先,揭示視覺導航下目標跟蹤機制,分析出視覺導航具有動態背景和運動監控點的特點, 提出一種改進的SIFT算法,針對主成分法得到的關鍵點實現圖像快速匹配;提出一種基於surf和聚類的目標檢測算法實現了視覺導航中目標旋轉變化下的目標檢測; 提出了一種基於分段正交匹配跟蹤的稀疏自適應重構算法，將稀疏自適應的思想引入了分段正交匹配跟蹤算法，實現對疏度估計和目標重構,實現遮擋跟蹤問題; 提出一種特徵點運動向量和粒子濾波相結合的跟蹤算法,實現了對於移動背景下的運動目標檢測與跟蹤具有較好的實用性，並且在目標發生很大的旋轉和尺度變化較大情況下能準確的檢測與跟蹤; 提出了一種邊檢測邊跟蹤算法, 利用圖像匹配和幀間耦合的目標檢測算法;提出了一種基於稀疏表示的目標跟蹤方法，通過結構化稀疏學習的方法來建立遮擋模型，該方法通過利用遮擋的先驗信息使遮擋既稀疏又空間連續,實現目標跟蹤。該理論成功套用到雷達系統中的跟蹤誤差分析、多目標跟蹤、精確制導武器以及風洞試驗中的壓敏材料測壓法的圖像校正中。科技論文共12篇：發表論文6論文，正在審稿論文4篇；申請專利4項，其中1項授權，並成功轉讓，正在產業化。培養博士後1名，博士2名，6名碩士生，2名博士生導師，2名省學科帶頭後備人。
