《基於視覺的實時定位與虛實融合技術研究》是 秦學英、章國鋒、董子龍、劉艷麗、邢冠宇於2013年7月31日編制的科技報告。
基本介紹
- 中文名：基於視覺的實時定位與虛實融合技術研究
- 作者： 秦學英、章國鋒、董子龍、劉艷麗、邢冠宇
- 編制時間：2013年7月31日
- 報告類型：最終報告
內容摘要
增強現實技術是虛擬現實技術的重要分支，是以真實場景為背景，採用計算機技術和一定的硬體輔助，實時地將計算機生成的虛擬物體融入真實世界中，以營造一個似真似幻的場景。增強現實技術省卻了對犁符滲局真實場景的建模與繪製過程，為景觀評價等以複雜場景為背景的套用技術，提供了最為簡便又最具真實感的技術路采墊墊線。示意性的增強現實套用技術鴉射紙強調對現實世界的精確定位，但更多的套用還需具有一定的真實感，如古代遺址重現、產品評價等，要求幾何與光照的雙重一致性。基於視覺的增強現實技術通過對視頻捕獲設捆仔凝備獲取的圖像進行分析計算，來獲取攝像機的精槳陵刪說確定位，並實現增強現實系統需要的其它功能，理論上具有成本低、精度高的優點，是增強現實技術的研究熱點和重要發展方向。本項目實現了線上實時的基於視覺的攝像機定位跟蹤技術，速率達到30幀/秒，時延不超過80毫秒，虛實融合的實驗結果穩定平穩。熱體判首次研究了基於圖像的室外光照環境線上實時的估計技術，在相機估計的情形，可以在未知場景三維幾何的條件下，計算太陽光與天空光的光照參兵仔數，從而使得虛擬物體與真實環境在光照上的一致性。在上述研究基礎上，構建了一個增強現實的基礎平台。
