《基於特殊錨節點的感測器網路節點定位研究》是2022年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：基於特殊錨節點的感測器網路節點定位研究
- 出版時間：2022年3月1日
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118124859
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書通過大量的數據和圖表結合嚴謹的公式推導。介紹了無線感測器網路基於十字配置錨節點的節點自定位的理論研究及仿真實驗，並給出了相關的結果和分析方法。同時對常見的蜂窩網定位算法進行了分析並給出了改進意見。最後對基於移動錨節點的節點自定位算法進行了探討。本書為研究無線感測器網路自定位的技術人員提供了一個全新的視角，同時對其他領域定位研究的技術人員也有一定的參考價值。
本書適合於從事無線感測器網路定位研究的科研人員和工程師參考，以及相關專業的大專院校師生學習。
圖書目錄
第一章 無線感測器網路的發展和套用
第一節 引言
一、無線感測器網路
二、蜂窩網定位
第二節 日前國內外研究的進展
第二章 感測器網路節點定位
第一節 引言
第二節 度量方式
一、基於測距
二、免於測距
第三節 網路定位理論：定位和固定理論
第四節 定位的CRB
一、TOA以及第一種TDOA的CRB分析
二、RCS、RSSD的CRB分析
三、AOA、ADOA的CRB分析
第五節 常見定位算法
一、多邊測量法
二、三角測量法
三、質心算法
四、Bounding Box算法
五、Amorphous算法
六、DV-HOP算法
七、DV-Distance算法
八、Euclidean算法
九、APIT算法
十、MDS算法
十一、RAST算法
十二、SDP算法
十三、基於移動錨節點的定位算法
第六節 定位系統
一、基於測距的定位系統
二、基於AOA的定位系統
三、地圖匹配定位系統
小結
第三章 基於距離的感測器節點定位
第一節 感測器網路模型
第二節 功率無窮大錨節點
一、定位算法及分析
二、定位誤差下界——CRB
三、定位求精及仿真
第三節 普通錨節點
一、定位算法及分析
二、定位誤差邊界——Fisher橢圓
三、定位求精
第四節 功率有限錨節點
小結
第四章 基於距離差及跳距的感測器節點定位
第一節 感測器網路模型
第二節 功率無窮大錨節點
一、定位算法及分析
二、定位誤差下界——CRB
三、定位求精及仿真
第三節 普通錨節點
一、定位算法及分析
二、定位誤差邊界——Fisher橢圓
三、定位求精
第四節 功率有限錨節點
小結
第五章 基於到達角的感測器節點定位
第一節 定向天線模型
第二節 功率無窮大錨節點
一、偽線性算法
二、定位算法及分析
三、定位誤差下界——CRB
四、定位求精及仿真
小結
第六章 基於到達角的蜂窩網定位算法研究
第一節 最小二乘估計
第二節 最大似然估計
第三節 最大似然估計線性化算法
第四節 理論分析和仿真實驗
小結
第七章 改進的DIR定位算法
第一節 DIR定位算法
第二節 DIR算法缺陷及改進
第三節 定位誤差分析
第四節 感測器節點定位能量消耗
第五節 聲感測器情形分析
一、定位方案
二、誤差分析
三、抗多徑干擾分析
四、仿真實驗
小結
參考文獻
