《基於正可控度的多旋翼飛行器構型分析與最佳化設計》是依託北京航空航天大學，由杜光勛擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於正可控度的多旋翼飛行器構型分析與最佳化設計
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：杜光勛
- 項目類別：青年科學基金項目
- 批准號：61603014
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：高級工程師
- 研究期限：2017-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：19（萬元）
項目摘要
近年來多旋翼無人機在軍用和民用領域的套用越來越廣泛，其安全性問題也越來越突出。從構型和控制的角度分析存在兩個重要的問題：1、已有多旋翼飛行器構型設計方法基本以滿足飛行任務要求為目標，很少以滿足安全性要求為目標的研究成果；2、多旋翼飛行器各旋翼所能提供的力均為單方向，已有可控性判據基本不再適用。基於這兩個原因，本項目從多旋翼飛行器構型分析、旋翼系統最佳化設計、適航安全性要求多個方面出發，系統的研究多旋翼飛行器構型設計問題，給出同時滿足飛行任務要求、安全性要求，並且抗干擾能力強的飛行器構型設計方法。本項目主要包括以下四個方面的工作：1、針對多旋翼飛行器，研究正約束限制下系統的可控性度量方法；2、構型安全性分析，基於正可控性確定滿足飛行任務和適航安全性要求的構型；3、旋翼系統最佳化設計，以正可控度為最佳化目標設計飛行器旋翼系統的物理參數，得到最優構型；4、實驗驗證設計思路的有效性，並在工程中推廣套用
